[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两帧初始图像；

从所述至少两帧初始图像中确定参考图像，以及，目标图像；

根据所述目标图像，以及，所述参考图像，获取所述目标图像的对齐检测结果；所述目标图像的对齐检测结果用于表征所述目标图像与所述参考图像之间是否对齐；

在所述对齐检测结果用于表征目标图像与所述参考图像未对齐时，获取所述目标图像相对所述参考图像的抖动模式；

根据所述抖动模式对应的图像对齐方式，将所述目标图像与所述参考图像进行对齐处理，得到与所述参考图像对齐的目标图像；

对所述参考图像，以及，与所述参考图像对齐的目标图像进行图像融合，得到目标拍摄图像；

输出所述目标拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，以及，所述参考图像，获取所述目标图像的对齐检测结果，包括：

获取所述目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的第一运动偏移量，以及，在第二运动方向的第二运动偏移量；所述第一运动方向与所述第二运动方向不在同一直线上；

根据所述第一运动偏移量，以及，所述第二运动偏移量，确定所述目标图像的对齐检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的第一运动偏移量，以及，在第二运动方向的第二运动偏移量，包括：

根据预设的图像划分方式，对所述目标图像，以及，所述参考图像进行图像划分，得到所述目标图像的N个第一子图像，以及，所述参考图像的N个第二子图像，所述N为大于或等于2的整数；任一所述第一子图像对应一个第二子图像；

根据M个所述第一子图像，以及，与所述M个第一子图像对应的M个第二子图像，获取所述目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的M个第一子运动偏移量，以及，在第二运动方向的M个第二子运动偏移量，所述M为大于或等于2，且小于或等于N的整数；

根据所述M个第一子运动偏移量，获取所述第一运动偏移量；

根据所述M个第二子运动偏移量，获取所述第二运动偏移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一运动方向为图像坐标系中x轴所指的正方向，所述第二运动方向为所述图像坐标系中y轴所指的正方向，所述根据M个所述第一子图像，以及，与所述M个第一子图像对应的M个第二子图像，获取所述目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的M个第一子运动偏移量，包括：

针对该M个第一子图像中的任一第一子图像，获取该第一子图像每行像素值的和，得到该第一子图像在所述图像坐标系中y轴上的第一投影向量；

根据预设偏移步长，以及，预设最大偏移量，对所述第一投影向量进行偏移计算，得到所述第一投影向量对应的多个第一偏移向量；

根据各所述第一偏移向量，以及，该第一子图像对应的第二子图像在所述图像坐标系中y轴上的第二投影向量，得到该第一子图像相对该第二子图像的第一绝对误差和SAD向量；

根据所述第一SAD向量，获取该目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的1个第一子运动偏移量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个第一子运动偏移量，获取所述第一运动偏移量，包括：

将所述M个第一子运动偏移量的绝对值的平均值，作为所述第一运动偏移量；

或者，

所述根据所述M个第二子运动偏移量，获取所述第二运动偏移量，包括：

将所述M个第二子运动偏移量的绝对值的平均值，作为所述第二运动偏移量。