[发明专利]文字投影方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种文字投影方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人上设置有振镜设备，所述文字投影方法包括：

获取待投影文字，并利用预设转换算法生成相应的图形区域，其中，所述图形区域用于显示所述待投影文字；

基于所述图形区域生成像素特征信息列表，其中，所述像素特征信息列表中包括每个所述待投影文字所对应的像素点坐标；

将所述像素特征信息列表输入至所述振镜设备，并通过所述振镜设备将所述像素特征信息列表转换为相应的数据流信号，以根据所述数据流信号投影出包含所述待投影文字的图像。

2.根据权利要求1所述的文字投影方法，其特征在于，所述获取待投影文字，并利用预设转换算法生成相应的图形区域，包括：

获取所述待投影文字，并利用算法SDK生成相应的图形区域。

3.根据权利要求1所述的文字投影方法，其特征在于，所述获取待投影文字，并利用预设转换算法生成相应的图形区域，包括：

从预设数据库中获取所述待投影文字，并利用预设转换算法生成预设尺寸的图形区域。

4.根据权利要求1所述的文字投影方法，其特征在于，所述基于所述图形区域生成像素特征信息列表，包括：

基于所述图形区域确定出每个所述待投影文字对应的像素点坐标，并将所述像素点坐标保存至像素库中；

对所述像素库进行解析，将解析后得到的所述像素点坐标保存至预设列表，以得到所述像素特征信息列表。

5.根据权利要求1所述的文字投影方法，其特征在于，所述基于所述图形区域生成像素特征信息列表，包括：

基于所述图形区域确定出每个所述待投影文字对应的像素点坐标，并将所述像素点坐标以及每个所述待投影文字对应的颜色信息保存至像素库中；

对所述像素库进行解析，以将解析后得到的所述像素点坐标以及每个所述待投影文字对应的颜色信息保存至预设列表，以得到所述像素特征信息列表。

6.根据权利要求4或5任一项所述的文字投影方法，其特征在于，所述基于所述图形区域确定出每个所述待投影文字对应的像素点坐标，包括：

基于所述图形区域以预设点为原点构建二维坐标系；

根据所述二维坐标系确定出每个所述待投影文字对应的像素点坐标。

7.根据权利要求1至5任一项所述的文字投影方法，其特征在于，所述将所述像素特征信息列表输入至所述振镜设备，并通过所述振镜设备将所述像素特征信息列表转换为相应的数据流信号，以根据所述数据流信号投影出包含所述待投影文字的图像，包括：

将所述像素特征信息列表输入至所述振镜设备的软件开发工具包接口中，然后通过所述软件开发工具包接口将所述像素特征信息列表转换为相应的数据流信号，以根据所述数据流信号投影出包含所述待投影文字的图像。

8.一种文字投影装置，其特征在于，应用于机器人，所述机器人上设置有振镜设备，所述文字投影装置包括：

图形生成模块，用于获取待投影文字，并利用预设转换算法生成相应的图形区域，其中，所述图形区域用于显示所述待投影文字；

列表生成模块，用于基于所述图形区域生成像素特征信息列表，其中，所述像素特征信息列表中包括每个所述待投影文字所对应的像素点坐标；

投影模块，用于将所述像素特征信息列表输入至所述振镜设备，并通过所述振镜设备将所述像素特征信息列表转换为相应的数据流信号，以根据所述数据流信号投影出包含所述待投影文字的图像。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

振镜设备；

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的文字投影方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的文字投影方法。