[发明专利]钢拱架智能化自动加工流水线

权利要求书

1.一种钢拱架智能化自动加工流水线,其特征在于，包括纵向从后向前依次设置的工字钢上料结构、工字钢对接部进料输送线、工字钢对接部出料输送线、弯圆机、裁断结构和钢拱架主体输入线，钢拱架主体输入线同横向输送的钢拱架主体输出线对接在一起，钢拱架主体输出线的沿纵向两侧各设有一个钢端板上料结构，钢拱架主体输出线的输出端和工字钢对接部进料输送线与工字钢对接部出料输送线的连接处之间设有行走轨道，所述行走轨道上设有在行走轨道上行走的焊接机器人，两个所述钢端板上料结构用于一一对应地将两块钢端板同位于钢拱架主体输出线上的钢拱架主体的两端对齐并抵接在一起，焊接机器人用于将钢端板焊接到被钢拱架主体输出线输送来的钢拱架主体上和将工字钢在工字钢对接部进料输送线与工字钢对接部出料输送线之间焊接在一起，钢拱架主体位于钢拱架主体输出线上时钢拱架主体的两端沿纵向超出钢拱架主体输出线，钢端板上料结构包括三维移动架和连接在三维移动架上的钢端板固定机械手。

2.根据权利要求1所述的钢拱架智能化自动加工流水线,其特征在于，所述钢拱架主体输入线包括输入线部机架和转动连接在输入线部机架上的若干输入线部支撑滚轮，所述输入线部支撑滚轮沿纵向分布横向延伸，所述输入线部支撑滚轮支撑物体的部位位于输入线部水平面上，所述钢拱架主体输出线包括若干钢拱架主体输出导轨，所述钢拱架主体输出导轨沿纵向分布，所述钢拱架主体输出导轨沿横向延伸，所述钢拱架主体输出导轨的一端位于相邻的所述输入线部支撑滚轮之间，所述钢拱架主体输出导轨远离输入线部机架的一端通过输出导轨部纵向铰轴铰接在输出导轨支撑架上、另一端通过输出导轨升降气缸支撑在输出导轨支撑架上，钢拱架主体输出导轨位于输入线部支撑滚轮之间的部分在所述输出导轨升降气缸的驱动作用下能够在所述第二输入线部水平面的上下两侧之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的钢拱架智能化自动加工流水线，其特征在于，所述钢端板固定机械手包括背板、连接在背板竖向一侧的背板部竖定位条、连接在背板下侧的背板部水平定位条、设置在背板上的将钢端板吸附在背板上用的电磁铁、螺纹连接在背板部竖定位条上的伸入到背板正面上的横向定位顶杆和螺纹连接在背板部水平定位条上的伸入到背板的正面上的竖向定位顶杆，背板部水平定位条同背板部竖定位条垂直，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，两块侧钢板和连接钢板三者呈“工”字形连接在一起，钢端板为矩形；使钢端板同钢拱架主体连接在一起的方法为：第一步、将钢端板安装到钢端板固定机械手上：调整横向定位顶杆伸入到背板正面的距离到设定值，调整竖向定位顶杆伸入到背板正面的距离到设定值，将钢端板平置在背板上，调整钢端板的一侧边缘同背板部竖定位条抵接在一起，使钢端板抵接在背板部水平定位条上；第二步、启动所述电磁铁，电磁铁产生的磁力将钢端板吸附在背板上；第三步、通过所述三维移动架移动钢端板固定机械手而使得钢端板抵接在钢拱架主体的端面上到横向定位顶杆顶在侧钢板上、竖向定位顶杆顶在连接钢板上，此时钢端板的几何中心同工字钢横截面的几何中心对齐；第四步、将钢端板同钢拱架主体焊接在一起。

4.根据权利要求3所述的钢拱架智能化自动加工流水线，其特征在于，还包括控制单元和调节输送给电磁铁的电流大小的电流调节开关，钢拱架主体的端面为平面，背板的背面设有球型连接头，所述背板通过所述球型连接头球面铰接在所述三维移动架上；第三步后先调整钢端板到钢拱架主体的整个端面都同钢端板抵接在一起，然后进行第四步，第四步后停止给电磁铁供电；调整钢端板到钢拱架主体的整个端面都同钢端板抵接在一起的方法为：通过控制单元去控制电流调节开关增大输入给电磁铁的电流以增大电磁铁的吸附力，从而使得电磁铁对钢拱架主体也产生吸附力，该吸附力驱动背板以所述球型连接头为支点转动以改变钢端板的状态到钢拱架主体的整个端面都同钢端板抵接在一起，钢拱架主体的整个端面都同钢端板抵接在一起后则钢端板不能够转动。