[发明专利]一种取暖器

权利要求书

1.一种取暖器，其特征在于，包括：取暖器本体、底座、主控模块、红外摄像头、调压模块、超声波阵列和移动机构；所述主控模块分别与所述红外摄像头、所述调压模块、所述超声波阵列和所述移动机构电性连接；所述调压模块与所述取暖器本体电性连接；

所述红外摄像头安装在所述底座的正前方，其用于采集加热区域的实时温度数据；所述主控模块用于根据所述实时温度数据与目标温度之间的差值，控制所述调压模块对所述取暖器本体的功率进行调节；

所述超声波阵列安装在所述底座的不同方位，用于测量取暖器本体距周围障碍物之间的距离；所述移动机构安装在所述底座的正下方；

所述主控模块用于根据所述红外摄像头采集的温度数据变化，判断目标主体是否处于加热区域内，并在目标主体发生移动时，控制所述移动机构与目标主体同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种取暖器，其特征在于，所述红外摄像头采用AMG8833红外热成像模块。

3.根据权利要求1所述的一种取暖器，其特征在于，所述超声波阵列包括多个HC-SR04超声波模块；所述HC-SR04超声波模块分别安装在所述底座的正前方、左前方、右前方和正后方。

4.根据权利要求1所述的一种取暖器，其特征在于，所述移动机构包括电机驱动模块、直流电机和履带或轮子；所述电机驱动模块分别与所述调压模块、所述主控模块和所述直流电机电性连接；所述调压模块与市电连接；所述直流电机驱动所述履带或轮子移动。

5.根据权利要求1所述的一种取暖器，其特征在于，所述主控模块的核心板型号为HT66F2390单片机。

6.根据权利要求1所述的一种取暖器，其特征在于，还包括：WiFi模块、服务器和APP客户端；所述APP客户端用于发送相关指令至所述服务器；所述服务器用于将所述相关指令转换为所述主控模块能够识别的信号后，通过所述WiFi模块发送至所述主控模块；所述主控模块根据所述相关指令控制相应部件执行相应动作；所述相关指令至少包括开闭、温控、定时、智能跟随或移动。

7.根据权利要求6所述的一种取暖器，其特征在于，所述APP客户端还用于将定时关闭的时间依次发送至所述服务器、所述WiFi模块和所述主控模块；所述WiFi模块通过NTP协议将当前时间发送至所述主控模块；所述主控模块判断定时关闭的时间与当前时间是否相同，并根据判断结果控制所述调压模块的开闭状态。

8.根据权利要求6或7所述的一种取暖器，其特征在于，还包括：温度传感器；所述温度传感器用于采集所述取暖器本体的周围环境温度；所述主控模块通过所述WiFi模块将周围环境温度发送至所述服务器；所述服务器根据预先构建的PMV热舒适模型对所述周围环境温度进行分析计算，得到所述目标温度。