[发明专利]伺服驱动器及伺服驱动系统

权利要求书

1.伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座(1)和伺服驱动系统，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部活动安装有控制箱(3)，所述基座(1)的顶部左侧固定安装有保护箱(4)，所述保护箱(4)的内部开设有活动腔(5)，所述保护箱(4)的内部固定安装有理线组件(6)；

所述理线组件(6)包括固定条(601)，所述保护箱(4)的内部固定安装有固定条(601)，所述固定条(601)的顶部活动安装有理线隔板(602)，所述理线隔板(602)的外部活动安装有限位框(603)；

所述伺服驱动系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述基座(1)的底部前后两侧均设置有连接角码，所述连接角码的内部贯穿有接地螺栓。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述基座(1)的顶部与安装板(2)的底部贴合且固定连接，所述安装板(2)的顶部设置有散热鳍组板，所述散热鳍组板的顶部与控制箱(3)的底部贴合。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述保护箱(4)位于安装板(2)的左侧，所述保护箱(4)的右侧与安装板(2)之间间隔有散热通道，所述保护箱(4)为中空框式箱体，所述保护箱(4)的内部右侧套接在控制箱(3)的外部左侧。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述理线组件(6)的数量大于十个，且分为前后两排，分别位于活动腔(5)的前后两侧，所述理线组件(6)由保护箱(4)的内部延伸至保护箱(4)的内侧。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述固定条(601)位于理线隔板(602)的底部，每个所述理线隔板(602)底部的固定条(601)数量为两个，且分别与保护箱(4)的内左壁和内右壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述限位框(603)的内部开设有穿孔(6031)，所述限位框(603)的内部设置有阻尼条(6032)，所述限位框(603)内部设置有与阻尼条(6032)连接的密封条(6033)，所述阻尼条(6032)和密封条(6033)的数量均为两个，且上下分布在限位框(603)的内部，所述限位框(603)的一侧与保护箱(4)的内侧固定连接，所述限位框(603)的一侧与保护箱(4)的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述理线隔板(602)的底部与固定条(601)的顶部滑动连接，所述理线隔板(602)的上下两侧均设置有石墨散热片(6021)。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动系统，其特征在于：所述控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。