[发明专利]无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置

说明书

本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，尤其涉及无人驾驶车载摄像头的的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔；本发明可以有效地清扫摄像头玻璃罩的内外壁上附着的水滴和水雾，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。

技术领域

本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，更具体地，尤其涉及无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。在无人驾驶汽车中摄像头传感器作为车俩的眼睛，尤为重要。

由于摄像头常常安装在车内，当雷雨天气或车内外温差过大时，摄像头前方的玻璃上会出现水滴及水雾，影响摄像头传感器对道路情况的判断。目前，常通过安装雨刷系统擦除水滴及水雾，通过雨刷的往复摆动去除水雾及水雾，但当雨刷摆动时仍会遮挡摄像头传感器的识别视野，并且雨刷系统只能擦拭玻璃外壁，对于玻璃内壁上附着的水雾无法清除，使得摄像头传感器对道路的判断仍旧存在影响，难以保证无人驾驶安全性。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，可以有效地清扫摄像头玻璃罩的内外壁上附着的水滴和水雾，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；

所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；

所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔。

进一步地，所述内吹气孔与玻璃窗内壁之间设有第一夹角，所述外吹气孔与玻璃窗的外壁之间设有第二夹角。

进一步地，所述内壁吹扫部件包括第一底板、和安装在所述第一底板上的第一盖板，所述内进气孔贯穿所述第一底板与所述第一盖板，所述内进气孔的孔壁上设有凹槽，所述内吹气孔设在所述凹槽的侧壁上。

进一步地，所述第一底板上设有第一缺口，所述第一盖板上设有第二缺口，所述第一底板与所述第一盖板嵌合后，所述第一缺口与所述第二缺口后形成所述内吹气孔。

进一步地，所述外壁吹扫部件包括第二底板、和安装在所述第二底板上的第二盖板，所述外进气孔贯穿所述第二底板，所述第二盖板上设有凹部，所述外进气孔与所述凹部连通。

进一步地，所述第二底座上设有第三缺口，所述第二盖板上设有第四缺口，所述第二底板与所述第二盖板嵌合后，所述第三缺口与所述第四缺口形成所述外吹气孔。

进一步地，所述第一底板和所述第一盖板、所述第二底板和所述第二盖板分别为互相嵌合的异形结构。

进一步地，所述内进气孔与玻璃窗的内壁之间、和所述外进气孔与玻璃窗的外壁之间分别设有密封垫。

进一步地，所述内进气孔和所述外进气孔为单排孔或多排孔。

进一步地，所述第一夹角与所述第二夹角相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：