[发明专利]家居设备联动方法、云端服务器及家居设备联动系统

权利要求书

1.一种家居设备联动方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：

响应于接收到烟雾传感器发送的烟雾信号，根据所述烟雾传感器的位置信息，确定用于拍摄所述烟雾传感器的感知范围内的图像信息的目标监控摄像头；

根据所述目标监控摄像头的位置信息以及所述烟雾传感器的位置信息，确定所述目标监控摄像头的调整信息；

根据所述调整信息调整所述目标监控摄像头的朝向，以使得所述目标监控摄像头能够拍摄到所述烟雾传感器的感知范围内的所述图像信息；

将所述烟雾信号以及所述图像信息发送到预先绑定的移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以所述烟雾传感器的位置信息表征的位置以中心，预设半径为搜索范围，确定目标烟雾传感器；

获取所述目标烟雾传感器采集到的目标信号；

在所述目标信号表征该目标烟雾传感器的感知范围内存在烟雾的情况下，以该目标烟雾传感器的位置信息表针的位置为中心，所述预设半径为搜索范围，确定新的目标烟雾传感器；

获取所述新的目标烟雾传感器采集到的目标信号，执行所述在所述目标信号表征该目标烟雾传感器的感知范围内存在烟雾的情况下，以该目标烟雾传感器的位置信息表针的位置为中心，所述预设半径为搜索范围，确定新的目标烟雾传感器的步骤，直到所有的目标烟雾传感器采集到的目标信号均表征该目标烟雾传感器的感知范围内不存在烟雾。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标烟雾传感器的位置信息，确定用于拍摄该目标烟雾传感器的感知范围内的图像信息的第一目标监控摄像头；

根据各所述目标烟雾传感器的位置信息以及所述第一目标监控摄像头的位置信息，确定所述第一目标监控摄像头的调整信息；

根据所述第一目标监控摄像头的调整信息调整各所述第一目标监控摄像头的朝向，以使得各所述第一目标监控摄像头能够拍摄到对应的所述目标烟雾传感器的感知范围内的所述图像信息；

将所述目标烟雾传感器采集的烟雾信号以及所述第一目标监控摄像头采集的图像信息发送到所述移动终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述调整信息调整所述目标监控摄像头的朝向之前，还包括：

获取所述目标监控摄像头的角度信息；

根据所述角度信息确定所述目标监控摄像头不能采集到所述烟雾传感器的感知范围内的所述图像信息；

所述方法还包括：在根据所述角度信息确定所述目标监控摄像头能够采集到所述烟雾传感器的感知范围内的所述图像信息的情况下，通过所述目标监控摄像头采集所述烟雾传感器的感知范围内的所述图像信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控摄像头通过云台安装，所述根据所述调整信息调整所述目标监控摄像头的朝向，包括：

根据所述调整信息以及所述云台当前的姿态信息，确定所述云台的姿态调整参数；

根据所述姿态调整参数调整所述云台的姿态，以调整所述目标监控摄像头的朝向。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述移动终端发送的调整指令；

根据所述调整指令中的调整参数，确定所述目标监控摄像头的第一调整信息；

根据所述第一调整信息调整所述目标监控摄像头的朝向。

7.一种云端服务器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任意一项所述家居设备联动方法的步骤。

8.一种家居设备联动系统，其特征在于，包括：权利要求9所述的云端服务器、与所述云端服务器预先绑定的移动终端、与所述云端服务器通信连接的烟雾传感器以及与所述云端服务器通信连接的监控摄像头。