[发明专利]轻型遥控农林多功能扫瞄喷雾机

说明书

本发明公开一种轻型遥控农林多功能扫瞄喷雾机，结构小巧紧凑，整机由机架动力总成、自转向离心风机总成、变幅驱动总成、控制系统总成等部件组成，能用不同的喷洒组件及其组合对园林或果园高效节本地扫瞄喷药，可行进在城市行道上朝外侧对园林喷药而不影响居民，配有3种风送式喷头和2种液力式喷枪，设有3套活动转盘，能遥控无风能损耗地改变风机蜗壳在垂直方向的俯仰角180°和变幅风送式喷头在水平方向的旋转角0‑90°，以改变它们对两侧靶标的喷洒方位与夹角，使得变幅风送式喷头能1～8m间无级调整喷幅；果园风送式喷头能同时对两侧果树高效扫瞄喷药，机具能遥控或自动感应靶标作业，对不同的形态特征的农林植物能组合出12种喷洒作业型式。

技术领域

本发明涉及一种农林植物离心风送式遥控(或自动感应靶标)的喷药装置，尤其涉及一种轻型遥控农林多功能扫瞄喷雾机。

背景技术

当前农林植物使用的担架式喷雾机或风送式喷雾机进行高效喷药保护，前者配备喷幅约0.5m的液力式可调式喷枪，后者采用单一的射高风送式喷头或固定喷幅的宽幅风送式喷头，除了固定喷幅的宽幅风送式喷头外，其它机具或喷头均采用Z字形摆动式喷洒法可将靶区划分为重喷区、漏喷区和单喷区三部分，见附图1。图1中摆动式喷洒法的单喷区(代号D)是正确合理的喷药区域，而其中的重喷(代号C)和漏喷(代号L)本技术难于避免的问题：为确保不会漏喷靶区，Z字形摆动式喷洒法喷头在单位面积的靶区必须喷洒双倍的靶区面积，见附图2，存在着“往复摆动喷洒法欲求全喷靶标须将靶标重喷一遍”的技术缺陷和浪费现象(徐元章.Z字型摆动喷洒法靶区覆盖分析[J]，中国植保导刊，2021，41(6)：73-77.)，而实际喷药作业中难免存在的漏喷区(L)就会成为病虫害的“桥梁田”，当发病中心或害虫糜集部位刚好是漏喷区(L) 时、得以幸存下来的病虫害随即扩散蔓延而前功尽弃，如此技术缺陷造成的“抓放曹操”和“放虎归山”的效应，导致了病虫抗性、环境污染和再生猖獗等植物保护工作的恶性循环，为此提出了研究推广轻简高效化农业机械化和加快突破施药机械喷头等关键作业部件性能。固定喷幅的宽幅风送式喷头则不适应喷药过程中喷幅随时变化而造成浪费和污染，只能喷一种农林树冠大小的机具、对其它尺码的树冠就无法使用，购置成本和投入过高而在生产上与难于被应用和推广。这些现有的农林喷药机具，其工效低、雾滴粗、药液浪费和污染严重、药液的覆盖率和附着率均较低，结构和功能单一，市面上的类似农林植物农林喷药机具没有同时标配风送式、液力式共5种喷雾功能的喷头。常规的农林植物风送式喷雾机主要通过大功率发电机组发电后分别给电动机匹配药液泵和电动轴流风机供能驱动，实现遥控式药液高压雾化和风送式喷雾，原理上看起来很先进、但能量利用率低、无法实时针对城市农林植物高低不一、大小不等、形状各异的园林艺性状实施喷药，不符合国家现在倡导农机、农艺和操作人工结合且农药减量使用生态环保与精准高效施药要求，产生了对靶标重喷和漏喷的问题，造成了环境污染和水源、农药、能源的极大浪费，而且防治效果较差、农林植物景观或产量受损，常规的农林植物风送式喷雾机从其承载车辆的装卸、风送式喷药构件的设计、原理都没有能符合当前森林城市、生态社会的要求，其结构和喷药的方法已难于实现国家提出的农药减量增效目标要求。

发明内容

鉴于现有常规的农林植物保护药液喷雾装置存在上述的缺点，本发明的目的是提供一种自主设计的轻型遥控农林多功能扫瞄喷雾机：本发明公开一种轻型遥控农林多功能扫瞄喷雾机，采用能够实现农药减量增效的扫瞄喷药法，只要喷洒一遍靶标面积即可，能避免重喷和漏喷的问题，见附图3(徐元章，刘丽娥，王青松编著.第十章农药与药械的使用科学(第三节扫瞄喷药技术与适用药械)[M]//58种蔬菜病虫草害防治.福州：福建科学技术出版社， 2020:200-203)。

本发明的目的是这样实现的，本发明的轻型遥控农林多功能扫瞄喷雾机，包括有机架动力总成、风送式喷洒组件、液力式喷洒组件和自转向风机总成，所述自转向风机总成设在机架动力总成上；