[发明专利]一种闭锁式糖尿病足清创护理装置在审

专利信息
申请号: 202210075500.6 申请日: 2022-01-22
公开(公告)号: CN114343462A 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 朱颖杰;王善坤;赵恩典 申请(专利权)人: 新乡医学院第一附属医院
主分类号: A47K7/04 分类号: A47K7/04;A61G12/00
代理公司: 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 代理人: 武学芹
地址: 453100 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 闭锁 糖尿病足 护理 装置
【权利要求书】:

1.一种闭锁式糖尿病足清创护理装置,包括两个支撑作业装置(1)、废液收集装置、控制面板(5),其特征在于:控制面板(5)两侧各固定连接有一个支撑作业装置(1);支撑作业装置(1)放置在病床床面上,用于腿部和足部的支撑作业;废液收集装置放置在病床床板下的地面上,用于收集废液;废液收集装置通过管路与支撑作业装置(1)连接;支撑作业装置(1)还包括姿态调控组件(2)、支撑夹持组件(3)、收纳烘干组件(4);支撑夹持组件(3)滑动安装在姿态调控组件(2)上;收纳烘干组件(4)固定安装在姿态调控组件(2)上;支撑夹持组件(3)用于夹持踝关节以上不超过5厘米、长度不超过20厘米的小腿区域;收纳烘干组件(4)用于承接废液、烘干足部;姿态调控组件(2)内设置有由第一凸轮-连杆机构和第二凸轮-连杆机构构成的二自由度组合机构;第一凸轮-连杆机构用于实现腿部抬高的动作;第二凸轮-连杆机构用于实现屈膝勾腿的动作。

2.如权利要求1所述的一种闭锁式糖尿病足清创护理装置,其特征在于:第一凸轮-连杆机构包括第一底板(201)、第一滑块(202)、螺母(203)、螺杆(204)、第一滑架(205)、第一滚柱(207)、第一电机(217)、第三支座(218);第三支座(218)固定安装在第一底板(201)上;第一电机(217)固定安装在第三支座(218)上;螺杆(204)第一端铰接在第三支座(218)上;螺杆(204)第一端与第一电机(217)的输出轴固定连接;第一滑块(202)与螺母(203)均滑动安装在第一底板(201)上;第一滑块(202)与螺母(203)固定连接;螺杆(204)第二端与螺母(203)配合构成一螺旋机构;第一滑块(202)两侧各固定安装有一个第一滑架(205);第一滑架(205)上设置有一个第一导轨(20501);第一导轨(20501)的轨道中心线为第一轨道中心线(20502);第一轨道中心线(20502)为一段圆弧线;每个第一导轨(20501)内滑动安装有一个第一滚柱(207);第一滚柱(207)在第一导轨(20501)内滑动时,第一滚柱(207)的轴线始终穿过第一轨道中心线(20502)。

3.如权利要求2所述的一种闭锁式糖尿病足清创护理装置,其特征在于:第二凸轮-连杆机构包括第二滑架(208)、第二底板(209)、第二滚柱(210)、第三滑架(211)、第三滚柱(213)、滑杆(214)、第一支座(215)、第二支座(216)、驱动轴(219)、第二电机(220);第一支座(215)和两个第二支座(216)分别固定安装在第一底板(201)上;第二电机(220)固定安装在第一支座(215)一侧;驱动轴(219)两端分别铰接在两侧的第二支座(216)上;第二电机(220)的输出轴与驱动轴(219)固定连接;驱动轴(219)两端各固定安装有一个滑杆(214);滑杆(214)上设置有一个第四导轨(21401);第四导轨(21401)的轨道中心线为第四轨道中心线(21402);第四轨道中心线(21402)为一段直线;第二底板(209)两侧各固定安装有一个第二滑架(208);第二滑架(208)第一端与第二支座(216)铰接;第二滑架(208)第二端与第一滚柱(207)铰接;第三滑架(211)第一端的两侧分别铰接有一个第二滚柱(210);第三滑架(211)第二端的两侧分别铰接有一个第三滚柱(213);第二滑架(208)上设置有一个第二导轨(20801)和一个第三导轨(20803);第二导轨(20801)的轨道中心线为第二轨道中心线(20802);第二轨道中心线(20802)为一段三角函数曲线;第三导轨(20803)的轨道中心线为第三轨道中心线(20804);第三轨道中心线(20804)为一段三角函数曲线;第二滚柱(210)与第二导轨(20801)滑动连接;第二滚柱(210)在第二导轨(20801)内滑动时,第二滚柱(210)的轴线始终穿过第二轨道中心线(20802);第三滚柱(213)同时与第三导轨(20803)和第四导轨(21401)滑动连接;第三滚柱(213)在第三导轨(20803)和第四导轨(21401)内滑动时,第三滚柱(213)的轴线始终穿过第三轨道中心线(20804)和第四轨道中心线(21402)。

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