[发明专利]一种堆叠码垛机械手

说明书

本发明为一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。本发明实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动化送料设备技术领域，具体涉及一种堆叠码垛机械手。

背景技术

工厂生产过程中需要对一些重量较重的工件进行加工，通过人力搬运十分费力，且费时，导致工作效率过低，因此需要设计一种提高工件加工效率自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆叠码垛机械手，提高转运效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。

本发明进一步设置，所述机架包括底板、第一竖直梁、第二竖直梁，所述第一竖直梁靠近所述第一箱体设置，所述第二竖直梁靠近所述第二箱体设置，所述二次定位台固定设置在第二竖直梁上。

本发明进一步设置，所述第一机械手和第二机械手的抓取杆上设置有抓取装置。

本发明进一步设置，所述抓取装置为气动吸盘、电磁吸盘、手指气缸，电动夹抓中的一种。

本发明的有益效果：本发明通过设置两个机械手进行转运，其原理如下：所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上的第一个工位，随后第二机械手抓取第一个工位上的待加工工件，第二机械手完成加工后放回至二次定位台的第二个工位上，第二机械手继续抓取二次定位台上位于第一个工位的待加工工件，此时第一机械手抓取第二个工位上的成品工件放置第二箱体内，如此反复，实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图。

附图标记，10、第一箱体；20、第二箱体；30、第一机械手；40、第二机械手；50、二次定位台；60、底板；70、第一竖直梁；80、第二竖直梁； 90、抓取杆；A、第一个工位；B、第二个工位；

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，本发明为一种堆叠码垛机械手，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体10和第二箱体20，所述机架的上方设置有第一机械手 30和第二机械手40，所述第一箱体10靠近所述第一机械手30一侧，所述第二箱体20靠近所述第二机械手40一侧，所述第二箱体20的一侧于机架上固定设置有二次定位台50，所述第一机械手30抓取第一箱体10内的待加工工件放置到二次定位台50上，第二机械手40抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台50上，第一机械手30抓取成品工件放置第二箱体20内。