[发明专利]一种霍尔同步角度确定方法及系统

权利要求书

1.一种霍尔同步角度确定方法，应用于同步电机，其特征在于，包括以下步骤：

驱动所述同步电机的电机转子转动至初始角位置；所述初始角位置用于表征所述同步电机的U相反电势最高点对应的角度位置；

确定所述同步电机的霍尔状态信息；其中，所述霍尔状态信息用于表征由霍尔传感器组检测到的初始霍尔状态信号的霍尔状态变化顺序；

根据霍尔角度调整区间调整所述电机转子的终端位置，并根据所述终端位置对应的终端霍尔状态信号和所述霍尔状态信息对所述霍尔角度调整区间进行调整，直至所述霍尔角度调整区间的区间宽度小于等于预设的误差允许宽度；其中，所述霍尔角度调整区间的初始区间用于表征霍尔同步角度调整的最大范围。

2.根据权利要求1所述的霍尔同步角度确定方法，其特征在于，所述根据霍尔角度调整区间调整所述电机转子的终端位置，包括以下步骤：

计算所述霍尔角度调整区间两端的端点值的调整平均值；

调整所述电机转子至所述调整平均值对应的所述终端位置。

3.根据权利要求1所述的霍尔同步角度确定方法，其特征在于，所述根据所述终端位置对应的终端霍尔状态信号和所述霍尔状态信息对所述霍尔角度调整区间进行调整，包括以下步骤：

若所述霍尔角度调整区间的区间宽度大于所述误差允许宽度，根据所述终端位置对应的所述终端霍尔状态信号和所述霍尔状态信息对所述霍尔角度调整区间进行调整；

若所述霍尔角度调整区间的区间宽度小于等于所述误差允许宽度，计算所述霍尔角度调整区间两端的端点值的调整平均值，并将所述调整平均值对应的角度确定为所述霍尔同步角度。

4.根据权利要求3所述的霍尔同步角度确定方法，其特征在于，所述霍尔状态信息包括多个根据所述霍尔状态变化顺序依次排列的所述初始霍尔状态信号；

所述根据所述终端位置对应的所述终端霍尔状态信号和所述霍尔状态信息对所述霍尔角度调整区间进行调整，包括以下步骤：

若所述终端霍尔状态信号等于所述霍尔状态信息中首个所述初始霍尔状态信号，计算所述霍尔角度调整区间两端的端点值的调整平均值，并将所述调整平均值确认为所述霍尔角度调整区间的下限值；

若所述终端霍尔状态信号不等于所述霍尔状态信息中首个所述初始霍尔状态信号，计算所述霍尔角度调整区间两端的端点值的调整平均值，并将所述调整平均值确认为所述霍尔角度调整区间的上限值；

将所述电机转子调整至调整后的所述霍尔角度调整区间两端的端点值的调整平均值对应的角度位置。

5.根据权利要求1所述的霍尔同步角度确定方法，其特征在于，所述同步电机的所述霍尔状态信息，由以下步骤确定：驱动所述电机转子从所述初始角位置开始转动一周，并将多个所述初始霍尔状态信号的所述霍尔状态变化顺序记作所述霍尔状态信息。

6.一种霍尔同步角度确定系统，其特征在于，包括：

同步电机；

霍尔传感器组，皆设于所述同步电机上，且所述霍尔传感器的数量与所述同步电机的电压输出端的数量一致；

电机驱动装置，分别与所述同步电机的电机转子和所述霍尔传感器组连接，所述电机驱动装置用于驱动所述同步电机转动，以及接收所述霍尔传感器组检测的霍尔状态信号；

控制单元，用于根据霍尔角度调整区间调整所述电机转子的终端位置，并根据所述终端位置对应的终端霍尔状态信号和初始霍尔状态信号对所述霍尔角度调整区间进行调整，直至所述霍尔角度调整区间的区间宽度小于等于预设的误差允许宽度；其中，所述霍尔角度调整区间的初始区间用于表征所述霍尔同步角度调整的最大范围；所述初始霍尔状态信号由霍尔状态信息得到，所述霍尔状态信息表征由所述控制单元根据所述霍尔传感器组检测到的所述初始霍尔状态信号确定的霍尔状态变化顺序。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至5任一所述的霍尔同步角度确定方法。