[发明专利]一种用于上层抽纸的吸气式半折机构

权利要求书

1.一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送带以及驱动输送带输送的第一动力装置，所述输送带的上方设置有与所述输送带平行的压板，所述压板上设置有吸盘，所述压板连接有驱动其靠近或远离输送带的第二动力装置和第三动力装置，所述压板连接有驱动其翻转一定角度的第四动力装置，所述压板上设置有插板，所述插板连接有驱动其垂直于压板运动的第五动力装置和平行于压板运动的第六动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述吸盘为针式吸盘，所述吸盘沿压板长度方向均布有多个。

3.根据权利要求1所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述压板的上方设置有滑动板，所述第二动力装置和第三动力装置与滑动板连接，所述压板的一侧通过连杆与滑动板连接，另一侧通过第四动力装置与滑动板连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述滑动板上固定设置有第一固定板，所述压板上固定设置有第二固定板，所述连杆的一端与第一固定板固定连接，另一端与第二固定板铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述连杆设置有多个，多个所述连杆沿压板的长度方向均布。

6.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述滑动板上设置有第一铰座，所述第一铰座与第四动力装置铰接，所述第四动力装置的另一端通过第二铰座与压板连接，所述第二铰座固定在压板上，并与第四动力装置的输出端铰接设置，所述第四动力装置设置有两组，两组所述第四动力装置分别设置在压板的两端。

7.根据权利要求6所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述第四动力装置倾斜设置，所述第四动力装置的上端到滑动板的距离大于第四动力装置的下端到压板的距离。

8.根据权利要求7所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述压板靠近第四动力装置的一侧设置有多个凹槽，所述凹槽沿压板的长度方向均布，所述吸盘固定在凹槽内，所述吸盘的底面与压板的底面平齐设置。

9.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述凹槽远离连杆的一侧开口设置，所述凹槽远离连杆的设置有安装条，所述安装条平行于压板设置，所述插板设置在安装条上，所述插板沿安装条长度方向设置有多个，多个所述插板沿安装条长度方向均布。

10.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述第五动力装置和第六动力装置固定在压板上，所述第五动力装置和第六动力装置均设置有两组，所述压板的两端分别固定设置有安装架，所述第五动力装置固定在安装架上，第六动力装置固定在第五动力装置的输出端，所述第六动力装置的输出端与安装条固定连接，第六动力装置设置在安装条远离压板的一侧，所述插板设置在安装条靠近压板的一侧。