[发明专利]一种裸土覆盖装置

说明书

本发明涉及裸土覆盖技术领域，具体公开了一种裸土覆盖装置，采用密布网对裸土覆盖；包括无人机、安装在无人机底部且用于连接密目网的连接装置；所述连接装置包括安装在无人机底部的释放装置、与释放装置连接且用于连接密封网的挂绳。本发明能够有效的解决目前人工牵拉密目网覆盖时的操作不便和潜在的安全风险的问题。

技术领域

本发明涉及裸土覆盖设备技术领域，更具体地讲，涉及一种裸土覆盖装置。

背景技术

当前建筑工地裸土覆盖最主要还是依靠人工拉网式的覆盖方法，操作时候往往需要人工牵拉密目网对场地内的裸土、闲置沙土、建筑垃圾等进行拉网覆盖。一旦面临施工作业区域面积大，如基础作业阶段、总坪施工阶段等，往往有大面积的区域需要覆盖，这时候现场就需要加大人工，花较长的时间才能完成覆盖作业。尤其在基础施工阶段，场内基础坑洼地带较多，工人在进行覆盖作业时不但操作不便、并且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种裸土覆盖装置，能够有效的解决目前人工牵拉密目网覆盖时的操作不便和潜在的安全风险的问题。

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

一种裸土覆盖装置，采用密布网对裸土覆盖；包括无人机、安装在无人机底部且用于连接密目网的连接装置；所述连接装置包括安装在无人机底部的释放装置、与释放装置连接且用于连接密封网的挂绳。

在进行裸土和/或建渣覆盖时，通过挂绳与密目网的连接，然后控制无人机起飞，使得密目网展开并飞行到裸土的上方，然后控制无人机下降，当下降到一定位置后，释放装置将挂绳放下，使得密目网与无人机脱离，然后下落到裸土上，对于其下方的裸土和/或建渣进行覆盖。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现密目网与无人机的连接；

所述连接装置包括安装在无人机底部的底座、沿竖向对称安装在底座远离无人机一侧的竖板、穿过竖板且与另外一块竖板插接的插销、以及用于驱动插销移动的插销驱动装置；所述挂绳与插销挂接且位于两块竖板之间。

在一些可能的实施方式中，为了有效的通过自动化进行密目网的取下；

所述插销驱动装置包括安装在底座底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴相互垂直且一端与其连接的摇臂；所述摇臂与插销远离竖板的一端滑动铰接。

在一些可能的实施方式中，所述摇臂沿其轴线设置有腰型孔，所述插销远离竖板的一端与腰型孔铰接。

在一些可能的实施方式中，两块所述竖板沿水平方向分别设置有销孔，两组销孔同轴。

在一些可能的实施方式中，为了有效的限制摇臂的转动幅度，避免出现转动摇臂转动幅度过大出现插销卡死的情况出现；

所述插销驱动装置还包括设置在驱动电机靠近摇臂一侧且位于摇臂两侧的限位块。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现挂绳与竖板、密目网的有效连接；

所述挂绳包括与插销挂接的圆环、与圆环连接的连接绳、与连接绳另外一端连接的挂钩。

在一些可能的实施方式中，所述无人机包括机架、安装在机架底部的两组起落架，所述连接装置安装在机架的底部且位于两组起落架之间。

在一些可能的实施方式中，所述无人机为多旋翼无人机。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明相比现有技术，采用机械自动化的形式采用密目网对裸土进行覆盖，降低了人工进行裸土覆盖的时间，降低了施工成本，同时有效的避免在进行临边裸土覆盖时，人工覆盖存在安全隐患的情况发生；

本发明结构简单、实用性强。

附图说明