[发明专利]路口拟合图、路口拟合引导图编制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种路口拟合引导图编制方法、装置和存储介质。本发明提供一种路口拟合图编制方法，包括调用道路网数据；依据路口拟合策略去除所述道路网数据中的干扰道路，简化路口状况；根据所述简化路口状况拟合生成路口拟合图，所述路口包括路口的入边和出边。本发明生成路口拟合图的效率和覆盖率高，呈现的路口拟合图与路口基本一致，但由于路口形态可依据策略去除干扰道路，因此对路口有一定简化，更加容易理解，可让司机快速确定该走的路段而避免走错路。

技术领域

本发明涉及道路交通领域，特别是涉及一种路口拟合引导图编制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着道路交通系统的快速发展，道路网的里程和覆盖度越来越高，尤其在城市内，道路越来越密集复杂。司机在使用导航软件的过程中，希望得到及时和准确的引导，特别是面对较复杂的路口的时候。这时，如图1所示，创设了基于转向的引导方式。现有技术中仅仅语音和转向的引导方式，无法让司机快速明确该走的路段而容易走错路。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是在道路导航中基于转向的引导方式无法让司机快速明确该走的路段。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：提供了路口拟合图编制方法，包括：

调用道路网数据；

依据路口拟合策略去除所述道路网数据中的干扰道路，简化路口状况；

根据所述简化路口状况拟合生成路口拟合图，所述路口包括路口的入边和出边。

其中，所述依据路口拟合策略去除所述道路网数据中的干扰道路，简化路口状况的步骤具体包括：

依据路口的类型，将路口分类为简单路口和特殊路口，所述特殊路口包括复合路口、环岛、半环岛；

依据路口拟合策略将所述特殊路口拟合成简单路口。

其中，所述路口拟合策略包括：

将路口内的道路和路口出边道路，依据道路的方向和连通性依序连接，合并成出边道路序列；

路口使用入边道路序列的终点作为路口端点。

其中，所述路口拟合策略还包括：

在路口的入边道路和出边道路采用合并策略，分别做前向和后向的道路合并，直到遇到下一个和上一个路口为止，收集路口处完整的拓扑数据源；

前向和后向道路合并采用同样的所述合并策略，根据道路的连通性依次序合并方向相同、属性相似、名称相同、车道数量相同的道路，将其合并到一个道路序列中，此序列为一个出边序列或者入边序列；其中，对于出边道路为较短路径的情况，补充该出边处的下一路口的道路数据源进来，组合成本路口的数据源。

其中，所述根据所述简化路口状况拟合生成路口拟合图的步骤具体包括：

根据简化路口状况包含的道路等级、道路属性和车道数量条件，标画成粗细不同的道路，路口内部依据路口覆盖面积和外接形状点生成面状底图，将所述面状底图作为所述路口拟合图。

其中，所述道路网数据包括道路网的拓扑关系、道路属性、道路形态、道路等级、车道数量和道路高度中的至少两项。

为了解决上述问题，本发明采用的另一种技术方案是：提供路口拟合引导图编制方法，包括：

根据上述的方法生成路口拟合图；

依据路口的入边和出边的组合，将入边调整为正向，所述路口拟合图由入边道路在底部朝向道路行驶方向为正向；

分别标绘出边引导路线，生成一入一出的路口拟合引导图。

其中，所述方法还包括：所述路口拟合引导图在线下通过数据预处理生成。

为了解决上述问题，本发明采用的另一种技术方案是：提供路口拟合引导图编制装置，包括，处理器以及与处理器耦接的存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述的路口拟合引导图编制方法。