[发明专利]激光加工控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种激光加工控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：按照目标控制指令进行拉料，获取第一待裁切卷料的实际边距，实际边距为印制在待裁切卷料上的加工图形的边界与待裁切卷料同侧边界之间的边界距离；根据实际边距以及预设边距阈值确定是否进行边距补偿；在确定进行边距补偿，且第二待裁切卷料未进行边距补偿时，则根据实际边距以及预设边距阈值，确定第一边距补偿指令，第二待裁切卷料为第一待裁切卷料的前一张待裁切卷料；将第一边距补偿指令更新为目标控制指令，利用更新后的目标控制指令进行拉料，以实现边距补偿，并继续执行获取第一待裁切卷料的实际边距的步骤。采用上述方法进行边距补偿可提高加工精度。

技术领域

本发明涉及激光自动化加工技术领域，尤其涉及一种激光加工控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在自动化卷对片的拉料加工设备中，部分拉料电机在出厂的时候，本身不能保证每次轴承运动裁料时距离都是一定的，存在一定的误差。继而每次运动都会存在一定的误差值，且呈递增形式越来越大。随着加工数量的增加，在拉料过程中误差值会不断的进行累加，预留的裁切边距的误差值便会越来越大，从而在大批量生产时无法保证裁料的一致性导致物料报废。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光加工控制方法、装置、计算机设备及存储介质，可以解决现有技术中的边距误差的存在导致物料报废的问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种激光加工控制方法，所述方法应用于卷对片激光加工控制系统，所述方法包括：

在按照目标控制指令对第一待裁切卷料进行拉料后，获取所述第一待裁切卷料的实际边距，所述实际边距为印制在所述待裁切卷料上的加工图形的边界，与所述加工图形的边界同侧的所述待裁切卷料的边界之间的边界距离；

根据所述实际边距以及预设边距阈值确定是否进行边距补偿；

在确定进行边距补偿时，根据实际边距、预设边距阈值以及边距补偿记录，确定第一边距补偿指令；

将所述第一边距补偿指令更新为所述目标控制指令，利用更新后的所述目标控制指令对第一待裁切卷料的下一张及剩余待裁切卷料进行拉料，以实现边距补偿。

在一种可行实现方式中，所述根据实际边距、预设边距阈值以及边距补偿记录，确定第一边距补偿指令，包括：

获取所述边距补偿记录中所述第一待裁切卷料的补偿状态，所述补偿状态包括已进行边距补偿状态以及未进行边距补偿状态；

若所述补偿状态为未进行边距补偿状态，则根据实际边距以及预设边距阈值，确定第一边距补偿指令；

若所述补偿状态为已进行边距补偿状态，则根据实际边距、第二边距补偿指令以及预设边距阈值，确定第一边距补偿指令，所述第二边距补偿指令为所述边距补偿记录中所述第一待裁切卷料的边距补偿指令。

在一种可行实现方式中，所述根据实际边距以及预设边距阈值，确定第一边距补偿指令，包括：

利用所述实际边距减去所述预设边距阈值，得到第一差值；

利用第一差值以及历史裁切张数，得到第一平均值，所述第一边距补偿指令至少包括所述第一差值及所述第一平均值，所述历史裁切张数为第1张待裁切卷料至所述第一待裁切卷料的裁切张数。

在一种可行实现方式中，所述第二边距补偿指令至少包括第二平均值及历史裁切卷料的已进行边距补偿的补偿次数，所述根据实际边距、第二边距补偿指令以及预设边距阈值，确定第一边距补偿指令，包括：

利用所述实际边距减去所述预设边距阈值，得到第二差值；

利用所述第二差值以及所述补偿次数，得到第三平均值，所述第一边距补偿指令至少包括第四平均值及所述第二差值，所述第四平均值为所述第三平均值与所述第二平均值之和。