[发明专利]一种自动化羊体尺测量的新方法

说明书

本发明公开了一种自动化羊体尺测量的新方法，包括有以下步骤：S1，每个羊耳朵上安装超高频电子耳标；S2，羊群依次进入测量通道；S3，测量系统入口处经由超高频读卡器感应电子耳标；S4，测量系统入口电动门打开；S5，单只羊进入测量系统，并关闭入口电动门；S6，测量系统进行体重和体尺的测量；S7，测量系统根据羊的体重(体况评分)分配对应通道门，且打开相应的通道门；S8，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈，本发明涉及农业养殖技术领域。本发明，解决了羊群的分群只能靠工作人员目测体尺，然后一个个的挑选进行分群，分群过程非常不方便，且不标准的问题。

技术领域

本发明涉及农业养殖技术领域，特别是涉及一种自动化羊体尺测量的新方法。

背景技术

现有技术中，羊群的分群只能靠工作人员目测体尺，然后一个个的挑选进行分群，分群过程非常不方便，且不标准，所以我们提出了一种自动化羊体尺测量的新方法。

发明内容

为了解决羊群的分群只能靠工作人员目测体尺，然后一个个的挑选进行分群，分群过程非常不方便，且不标准的问题，本发明的目的是提供一种自动化羊体尺测量的新方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化羊体尺测量的新方法，包括有以下步骤：

S1，每个羊耳朵上安装超高频电子耳标；

S2，羊群依次进入测量通道；

S3，测量系统入口处经由超高频读卡器感应电子耳标；

S4，测量系统入口电动门打开；

S5，单只羊进入测量系统，并关闭入口电动门；

S6，测量系统进行体重和体尺的测量；

S7，测量系统根据羊的体重(体况评分)分配对应通道门，且打开相应的通道门；

S8，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈。

优选的，所述电子耳标中安装有RFID标签，所述测量系统入口处安装有用于读取RFID标签数据的RFID读卡器。

优选的，所述测量系统的数据由中央处理器进行综合处理，用于对电子耳标、体重、体尺的数据的采集与处理，还用于控制入口电动门、通道门的运行。

优选的，所述体重测量由电子称实现。

优选的，所述体尺的测量由工业摄像头实现，具体步骤为：

步骤一，工业摄像头采集原始图像；

步骤二，原始图像送入分割模型，采用Mask-R-CNN方法进行分割；

步骤三，原始图像分割成功后，二值掩模图像；

步骤四，读取边缘轮廓信息并存储；

步骤五，重新绘制并显示。

优选的，所述步骤三中，原始图像分割失败后，调整羊只姿态，然后返回步骤一进行重新采集图像。

优选的，所述步骤二中，Mask-R-CNN方法具体步骤为：

第一步：包的引入及关键路径配置；

第二步：输入拍摄的图片后进行识别；

第三步：提取掩模确认中心点；

第四步：去除无用噪音确定识别点位；

第五步：通过算法将图像距离转换为长度单位(cm)。