[发明专利]食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机包括杯体、与所述杯体连通的第一流道和第二流道以及能够打开和关闭所述第一流道和/或所述第二流道的开关件，所述第一流道的流路上设置有过滤件，所述杯体内设置搅拌装置，所述控制方法包括：

在制浆程序结束的情况下，控制所述开关件关闭所述第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出所述杯体中的浆液；

控制所述开关件关闭所述第一流道和所述第二流道，并向所述杯体中注入清洁介质，控制所述开关件打开所述第二流道，或控制所述开关件打开所述第一流道和所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。

2.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述排出所述杯体中的浆液之前，所述方法还包括：

控制所述搅拌装置以第一预设转速运行第一预设时长。

3.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，控制所述开关件打开所述第二流道，或控制所述开关件打开所述第一流道和所述第二流道之前，所述方法还包括：

控制所述搅拌装置进行搅拌并持续第二预设时长。

4.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机还包括加热件，所述排出所述杯体中的清洁介质之后，所述方法还包括：

控制所述开关件关闭所述第一流道和所述第二流道，并再次向所述杯体中注入清洁介质；

控制所述加热件加热至第一目标温度，以及所述搅拌装置进行搅拌操作；

控制所述开关件打开所述第一流道和/或所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。

5.根据权利要求4所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述加热件加热至第一目标温度之前，所述方法还包括：

控制所述搅拌装置进行搅拌并持续第三预设时长。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述排出所述杯体中的清洁介质之后，所述方法还包括：

执行N次第一清洁程序，所述N为正整数；

所述第一清洁程序包括:

控制所述开关件关闭所述第一流道和所述第二流道，并再次向所述杯体中注入清洁介质；

控制所述搅拌装置进行搅拌操作；

控制所述开关件打开所述第一流道和/或所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述制浆程序结束之前，所述方法还包括：

响应于开始制浆的操作，控制所述开关件关闭所述第一流道和第二流道，向盛放有物料的所述杯体中注入液体；

控制加热件将所述液体加热至第二目标温度，并控制所述搅拌装置进行搅拌操作；

再次向所述杯体中注入液体，并控制所述加热件将所述液体加热至第三目标温度，确认所述制浆程序结束。

8.根据权利要求7所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述控制加热件将所述液体加热至第二目标温度之前，所述方法还包括：

控制所述搅拌装置以第二预设转速间歇运行。

9.一种食物处理机的控制装置，其特征在于，食物处理机包括杯体、与所述杯体连通的第一流道和第二流道以及能够打开和关闭所述第一流道和/或所述第二流道的开关件，所述第一流道的流路上设置有过滤件，所述杯体内设置搅拌装置，所述控制装置包括：

处理单元，用于在制浆程序结束的情况下，控制所述开关件关闭所述第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出所述杯体中的浆液；

所述处理单元，还用于向所述杯体中注入清洁介质，控制所述搅拌装置进行搅拌操作，控制所述开关件打开所述第一流道和所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的食物处理机的控制方法的步骤。