[发明专利]航线规划方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：

从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；

基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；

基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；

将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。

2.根据权利要求1所述的航线规划方法，从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息之后，所述方法还包括：

从航线规划指令中获取船型信息和载重信息；

从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线。

3.根据权利要求2所述的航线规划方法，从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线，包括：

从预先存储的历史航线中搜索与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的候选航历史航线；

当所述候选历史航线的数量唯一时，将所述候选历史航线确定为规划航线；

当所述候选历史航线的数量不唯一时，获取水文信息；

将所述候选历史航线中与所述水文信息匹配的一条候选历史航线确定为规划航线。

4.根据权利要求1～3任一项所述的航线规划方法，基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线，包括：

从预先获取的海图中获取与所述航行要求信息匹配的候选规划单元；

基于所述候选规划单元生成从所述起始位置至所述终止位置的初始航线。

5.根据权利要求4所述的航线规划方法，将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线，包括：

检测任意两条相邻的子规划航线的通断情况；

当检测到存在任意两条相邻的子规划航线之间断开时，确定断开的两条相邻的子规划航线之间的危险点，并基于所述候选规划单元对所述危险点所在的规划单元进行扩充，以及重新计算扩充后的规划单元中的子规划航线，以及执行所述的检测任意两条相邻的子规划航线的通断情况；

当检测到不存在任意两条相邻的子规划航线之间断开时，将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。

6.一种航线规划装置，包括：

第一获取单元，用于从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；

计算单元，用于基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；

所述计算单元，还用于基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；

组合单元，用于将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。

7.根据权利要求6所述的航线规划装置，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在所述第一获取单元从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息之后，从航线规划指令中获取船型信息和载重信息；

确定单元，用于从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线。