[发明专利]图书馆智能控制设备、配套组件及方法

权利要求书

1.一种图书馆智能控制设备的配套组件，其特征在于:传进组件包括传进传送带、分布在传进传送带上且同组横向共线的传进前挡位板、硫化在传进传送带侧部的传进侧拨手臂、纵向设置在传进传送带上行段与下行段之间的传进纵向导轨、纵向往复设置在传进纵向导轨上的传进直线活动托、设置在传进纵向导轨两端的传进换向触点、设置在传进直线活动托上且用于伸出吸附书籍下表面的传进伸缩吸头、设置在传进直线活动托侧部的传进直线活动侧架、设置在传进直线活动侧架上的传进三位换向电磁阀、设置在传进三位换向电磁阀上的传进竖直阀芯轴、设置在传进传送带侧部的传进侧辅助斜板、以及设置在传进传送带输出端前方且用于阻挡后续书籍前行的传进前端定位块；

当传进直线活动托前行时，传进竖直阀芯轴向上伸出与上行段的传进侧拨手臂接触，当传进直线活动托后退时，传进竖直阀芯轴向下伸出与下行段的传进侧拨手臂接触。

2.一种图书馆智能控制设备的配套组件，辨认规整组件包括输入端高于输出端且中空的倾斜差速传送带、横向分布在倾斜差速传送带上的规整挡板、设置在倾斜差速传送带中空上下两侧且分别用于对书籍正背面识别的辨别拍摄摄像头、设置在倾斜差速传送带中空处且用于伸出托举书籍旋转设定角度且位于辨别拍摄摄像头一侧的规整伸缩转动托架、设置在规整伸缩转动托架上端且用于伸出托举书籍的规整转动吸风托手、设置在倾斜差速传送带输出端横向一侧且用于将书籍脱离倾斜差速传送带的规整辅助机械手、设置在倾斜差速传送带输出端横向另一侧且用于承接规整辅助机械手输出书籍的规整前接料摆动手、根部与规整前接料摆动手根据通过规整差速啮合齿轮组传动连接对合设置的规整后承接摆动手、设置在斜差速传送带输出端中空下方的规整下方传感器、以及设置在倾斜差速传送带输出端前方的导向辊；

规整前接料摆动手与规整后承接摆动手相向或相对运动；对合传递书籍时，规整前接料摆动手摆动幅度大于规整后承接摆动手摆动幅度，规整前接料摆动手摆动幅度越过规整前接料摆动手与规整后承接摆动手之间的中心线；

在规整前接料摆动手与规整后承接摆动手的旁侧平行设置有用于将翻转后的书籍送回倾斜差速传送带上的规整送回传送带，

书籍落到倾斜差速传送带输入端时，书籍与倾斜差速传送带运动方向斜交且前端边先于规整挡板接触。

3.根据权利要求2所述的图书馆智能控制设备的配套组件，其特征在于:标签组件包括用于承接辨认规整组件输出书籍的标签传送带、设置在标签传送带中空处上下端面的标签封面贴码机、设置在标签封面贴码机一侧且用于打开书籍封面的标签翻书机械手、设置在标签翻书机械手一侧且用于给打开封面书籍的贴码的标签第二贴码机、横向设置在标签传送带输出端的标签前阻挡杆、设置在标签传送带输出端一侧的标签移开横向气缸、以及设置在标签传送带输出端另一侧的托板上的标签分离推送气缸；

分离组件包括环形设置在工作机架上的分离水平环形传送带、位于标签分离推送气缸外侧且在分离水平环形传送带上循环移动且用于夹取标签分离推送气缸推出书籍的分离取书机械手、设置在分离水平环形传送带一侧且用于承载分类后对应书籍的书籍运送车、设置在书籍运送车侧壁上且与分离取书机械手对应的车侧壁豁口。

4.一种图书馆智能控制设备，其特征在于:包括工作机架、以及依次工序连接设置在工作机架上的权利要求1-3所述的配套组件。

5.一种图书馆智能电子控制方法，其特征在于:

步骤一，借助于输入组件完成书籍收集，首先，将进馆的书籍分批次层叠放到输入加强翻动板上；然后，输入摆动驱动件驱动输入翻动基板倾斜幅度大于°，利用重力使得书籍的两侧边分别与输入侧立板与输入前侧板接触；其次，当倾斜翻转角度大于°后，位于最上方的书籍位于最底层，并在输入加强弹簧作用下，输入加强翻动板对书籍施力；

步骤二，借助于传进组件完成单个书籍的输送，首先，传进伸缩吸头上升通过输入间隙与书籍下表面接触；然后，传进竖直阀芯轴向上伸出；其次，传进传送带带动传进侧拨手臂前行与传进竖直阀芯轴接触从而带动单个书籍克服摩擦力前行并与其层叠书籍进行分离；当到达传进传送带时，传进前端定位块控制该书籍是否进入下一步；

步骤三，借助于辨认规整组件完成对书籍的书名/条形码/版面/正背面的识别；首先，打开传进前端定位块，单个书籍落到倾斜差速传送带上；然后，书籍其前端面与倾斜差速传送带或规整挡板接触后落在倾斜差速传送带上；其次，倾斜差速传送带带动该书籍经过辨别拍摄摄像头，辨别拍摄摄像头对书籍上下表面进行拍摄，获取书名/条形码/版面和/或正背面信息；再次，基于图像文字识别方法，提取书面和/或条形码，并与图书馆计算机存储的信息进行匹配，当图书馆计算机不存在该信息时，图书馆计算机通过互联网云端查询该信息或人工输入或自动提取并存储该书籍书名；

步骤四，借助于辨认规整组件完成对书籍的书籍方向整理；首先，将步骤三采集的文字方向与设定文字方向对比，或将步骤三获取的版面图片方向与存储的该版面方向对比，从而确定书籍的方向；然后，启动规整伸缩转动托架上升，规整转动吸风托手吸附书籍下表面；其次，规整伸缩转动托架带动书籍旋转到设定方向；

当书籍放置的正背面与预定不符时，启动本步骤五，否则执行步骤六，步骤五，借助于辨认规整组件完成对书籍的书籍正背整理方向整理；首先，规整辅助机械手将书籍推送到规整前接料摆动手上；然后，规整前接料摆动手通过规整差速啮合齿轮组带动规整后承接摆动手相向对合，其中，规整前接料摆动手摆动幅度大于规整后承接摆动手且摆动超过铅垂面，书籍通过自重落到第二摆动臂上；其次，规整前接料摆动手通过规整差速啮合齿轮组带动规整后承接摆动手相背分开，并摆动到规整送回传送带上表面下方，翻转后的书籍落到规整送回传送带上；再次，规整送回传送带将该书籍送回到倾斜差速传送带上，当规整下方传感器感应到书籍后，规整辅助机械手调整书籍使得书籍与规整送回传送带分离；最后，倾斜差速传送带将书籍送出；

步骤六，借助于标签组件进行书籍贴码与预览登记，首先，根据步骤三提取的书名以及条形码信息，处理器将该信息发送给射频标签读写器；然后，根据中图分类号规则以及图书馆订制RFID书籍条码的写入标准，射频标签读写器对射频标签进行书写；其次，标签传送带将设定封面朝下的书籍传送到标签封面贴码机处，标签封面贴码机对其粘贴设备标签，同时通过机器人操作的签章机对书籍进行盖章；再次，标签翻书机械手将书籍上表面的封面打开，再次对书籍进行贴标签和/或盖章操作；最后，标签移开横向气缸与标签分离推送气缸将书籍输出。

步骤七，借助于分离组件进行书籍输出完成书籍入室，首先，分离取书机械手夹持该书籍送至书籍运送车中，并通过车侧壁豁口实现分离取书机械手将书籍层叠放置；然后，书籍运送车通过楼层间货梯送至对应的放书架处；

步骤八，书籍入架，借助于人工或机械手，将书籍运送车中的书籍进行上架，并在书架射频标签写入该书籍的信息并将书籍的信息与上架位置上传给图书馆服务器；

步骤九，首先，借用人通过APP终端或图书馆查询端查找所需书籍的信息与馆藏状态；然后，通过APP终端或图书馆输入端输入该书籍信息；其次，图书馆服务器通过机械手将给该书籍送至设定取书位置；再次，借用人扫码取书；紧接着，图书馆服务器记录借用人与书籍借出信息；接下来，当借用人还书时，将书籍按要求方向放置到指定还书点；下一步，射频接收器读取书籍信息，图书馆处理器根据书籍信息，控制分离取书机械手，将其放置到对应的书籍运送车上，并执行步骤七与步骤八。