[发明专利]一种隔膜泵密封盖子自动装配装置

权利要求书

1.一种隔膜泵密封盖子自动装配装置，其用于在一个气阀盖上组装一个密封垫与弹簧片，并打上螺丝，其特征在于：所述隔膜泵密封盖子自动装配装置包括一个机架，一个设置于所述机架上的自动上料机构，一个设置于所述自动上料机构的一侧的取料装配机构，一个设置于所述机架上并位于所述自动上料机构的一侧的旋转定位机构，以及一个设置于所述旋转定位机构的一侧的自动下料机构，所述自动上料机构包括一个设置于所述旋转定位机构的一侧的气阀盖上料组件，一个设置于所述气阀盖上料组件的一侧的密封垫上料组件，以及一个设置于所述密封垫上料组件的一侧的弹簧片上料组件，所述取料装配机构包括一个设置于所述气阀盖上料组件的一侧气阀盖取料装配组件，一个设置于所述密封垫上料组件的一侧的密封垫取料装配组件，以及一个设置于所述弹簧片上料组件的一侧的弹簧片取料装配组件，所述密封垫取料装配组件包括一个设置于所述机架上并且位于所述旋转定位机构的一侧的第二支架板，一个设置于所述第二支架板的一端的第二横向板，一个设置于所述第二横向板的一侧的第二直杆气缸，一个设置于所述第二直杆气缸上并且与所述第二横向板滑动连接的第二笔形气缸，一个设置于所述第二笔形气缸的输出端的基板，一个设置于所述基板上的第二夹取气缸，一个设置于所述第二夹取气缸的输出端的第二夹爪，以及两个分别设置于所述第二夹取气缸的两侧的脱料气缸，两个所述脱料气缸与所述基板固定连接，该脱料气缸的输出方向与所述第二笔形气缸的输出方向平行，所述旋转定位机构包括一个设置于所述机架上的驱动转轮，一个设置于所述驱动转轮上的工装转盘，以及若干个设置于所述工装转盘上的定位座，所述自动下料机构包括一个设置于所述旋转定位机构的一侧的夹取下料组件，一个设置于所述夹取下料组件的一侧的旋转下料组件，以及一个设置于所述旋转下料组件的一侧的吸附下料组件。

2.根据权利要求1所述的隔膜泵密封盖子自动装配装置，其特征在于：所述气阀盖上料组件包括一个设置于所述机架上的第一驱动转轮，一个设置于所述第一驱动转轮上的气阀盖转盘，一个设置于所述气阀盖转盘的一侧的第一升降气缸，以及一个设置于所述第一升降气缸的输出端的第一升降板，所述气阀盖转盘上间隔设置有多个气阀盖漏斗。

3.根据权利要求1所述的隔膜泵密封盖子自动装配装置，其特征在于：所述密封垫上料组件包括一个设置于所述机架上的第二驱动转轮，一个设置于所述第二驱动转轮上的密封垫转盘，一个设置于所述密封垫转盘的一侧的第二升降气缸，以及一个设置于所述第二升降气缸的输出端的第二升降板，所述密封垫转盘上间隔设置有多个密封垫漏斗。

4.根据权利要求1所述的隔膜泵密封盖子自动装配装置，其特征在于：所述气阀盖取料装配组件包括一个设置于所述机架上并且位于所述旋转定位机构的一侧的第一支架板，一个设置于所述第一支架板的一端的第一横向板，一个设置于所述第一横向板的一侧的第一直杆气缸，一个设置于所述第一直杆气缸上并且与所述第一横向板滑动连接的第一笔形气缸，一个设置于所述第一笔形气缸的输出端的第一夹取气缸，以及一个设置于所述第一夹取气缸的输出端的第一夹爪。

5.根据权利要求1所述的隔膜泵密封盖子自动装配装置，其特征在于：所述弹簧片取料装配组件包括一个设置于所述弹簧片上料组件的一端的弹簧片料仓，一个设置于所述弹簧片料仓的一侧的竖向滑台气缸，一个设置于所述竖向滑台气缸的一侧的横向滑台气缸，一个设置于所述弹簧片料仓的一侧的夹合气缸，一个设置于所述夹合气缸的一侧的推送气缸，以及一个设置于所述夹合气缸的输出端的咬合夹爪。

6.根据权利要求1所述的隔膜泵密封盖子自动装配装置，其特征在于：所述定位座的一侧具有四个限位块，该限位块远离所述定位座的一侧开设有倒角。

7.根据权利要求1所述的隔膜泵密封盖子自动装配装置，其特征在于：所述夹取下料组件包括一个设置于所述机架上的第三支架板，一个设置于所述第三支架板的一端的第三横向板，一个设置于所述第三横向板的一侧的第三直杆气缸，一个设置于所述第三直杆气缸上并且与所述第三横向板滑动连接的第三笔形气缸，一个设置于所述第三笔形气缸的输出端的第三夹取气缸，以及一个设置于所述第三夹取气缸的输出端的第三夹爪。