[发明专利]一种CAN信号适配装置、系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种CAN信号适配装置，其特征在于，所述装置包括：车端CAN信号收发器、TBox端CAN信号收发器和CAN信号转换器；其中：

所述车端CAN信号收发器，用于与所述CAN信号转换器进行定制CAN信号的收发通信交互；

所述TBox端CAN信号收发器，用于与所述CAN信号转换器进行国标CAN信号的收发通信交互；

所述CAN信号转换器，用于将定制CAN信号和国标CAN信号进行相互转换，并将转换后的国标CAN信号与定制CAN信号分别与TBox端信号收发器和车端CAN信号收发器进行通信交互；

其中，所述CAN信号转换器包括转换模块；

所述转换模块，用于将接收到所述定制CAN信号根据所述定制CAN信号与所述国标CAN信号之间的转换关系进行重新赋值，实现将所述定制CAN信号转换为所述国标CAN信号，在转换过程中，屏蔽不需要暴露给所述TBox端的敏感信号，形成转换及屏蔽后的国标CAN信号后再传输给所述TBox端信号收发器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车端CAN信号收发器，具体用于：

所述车端CAN信号收发器与所述CAN信号转换器交互，用于从车端CAN网络中获取定制CAN信号，并发送给所述CAN信号转换器，以及接收所述CAN信号转换器发送的经由国标CAN信号转换形成的定制CAN信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述TBox端CAN信号收发器，具体用于：

所述TBox端CAN信号收发器与所述CAN信号转换器交互，用于从TBox获取需要下发的国标CAN信号，并发送给所述CAN信号转换器，以及接收所述CAN信号转换器发送的经由定制CAN信号转换形成的国标CAN信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述CAN信号转换器，具体用于：

所述CAN信号转换器将接收到的定制CAN信号转换为国标CAN信号并屏蔽不需要暴露给TBox的敏感信号，再将转换及屏蔽后的国标CAN信号传输给TBox端信号收发器；以及

将接收到的国标CAN信号转换为定制CAN信号，并将转换后的定制CAN信号发送给车端CAN信号收发器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述CAN信号转换器包括：接收模块和解析模块；其中：

所述接收模块，用于接收车端CAN信号收发器发送过来的定制CAN信号，以及接收TBox端CAN信号收发器发送过来的国标CAN信号，并传输给所述解析模块和所述转换模块；

所述解析模块，用于解析所述定制CAN信号，获取所述定制CAN信号的帧信号定义，并分析获取的所述定制CAN信号的帧信号定义与国标CAN信号的帧信号定义之间的差异，根据所述差异，确定所述定制CAN信号与国标CAN信号之间的转换关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转换模块，具体用于：

所述转换模块将接收到所述国标CAN信号根据所述定制CAN信号与国标CAN信号之间的转换关系进行重新赋值，实现将所述国标CAN信号转换为定制CAN信号，再将转换后的定制CAN信号传输给车端信号收发器。

7.一种CAN信号适配系统，其特征在于，所述CAN信号适配系统包括：车端CAN网络、如权利要求1至6任一项所述的CAN信号适配装置和TBox；其中：

所述CAN信号适配装置分别与所述车端CAN网络和TBox进行通信交互，用于将车端CAN网络的定制CAN信号和TBox的国标CAN信号进行相互转换，并将转换后的国标CAN信号与定制CAN信号分别与TBox和车端CAN网络进行通信交互。