[发明专利]一种排牙方法、装置、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种排牙方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：基于初始牙列模型确定基准投影平面；

S200：基于初始牙列模型确定至少一个牙齿集合，其中每个牙齿集合包含多个依次相邻且处于初始位姿的牙齿三维模型；

S300：确定每个牙齿集合在所述基准投影平面上对应的初始牙弓折线，所述初始牙弓折线包括牙齿集合中每个处于初始位姿的牙齿三维模型对应的投影线段；

S400：将每个牙齿集合对应的初始牙弓折线调整至目标牙弓折线；

S500：根据每个牙齿集合对应的目标牙弓折线确定目标牙列模型，所述目标牙列模型中的每个牙齿三维模型均处于目标位姿。

2.根据权利要求1所述的一种排牙方法，其特征在于，所述步骤S100进一步包括以下步骤：

S110：基于初始牙列模型构建初始颌坐标；

S120：基于初始颌坐标确定目标颌坐标；

S130：基于目标颌坐标得到对应于咬合面的平面；

S140：基于对应于咬合面的平面，得到基准投影平面。

3.根据权利要求2所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述初始颌坐标的X轴方向参照两个中切牙三维模型的近中切角的中点位置确定；

所述初始颌坐标的XY平面基于多个牙齿三维模型的牙尖点及切牙切嵴拟合而成，或者所述初始颌坐标的XY平面基于多个牙齿三维模型的龈缘线拟合而成。

4.根据权利要求2所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述基准投影平面由所述对应于咬合面的平面向牙尖方向平移至超过所有牙齿三维模型的位置所确定。

5.根据权利要求1所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述初始牙弓折线还包括至少一个辅助线段，所述辅助线段用于连接相邻投影线段的端点。

6.根据权利要求1所述的一种排牙方法，其特征在于，步骤S300具体包括以下步骤：

S310：确定牙齿集合包含的每个处于初始位姿的牙齿三维模型的牙冠包容长方体，所述牙冠包容长方体基于每个牙齿三维模型的固连坐标系确定；

S320：根据所述牙冠包容长方体确定每个处于初始位姿的牙齿三维模型的近远中特征线；

S330：将所述近远中特征线投影到所述基准投影平面，得到由每个处于初始位姿的牙齿三维模型的投影线段组成的初始牙弓折线。

7.根据权利要求6所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述固连坐标系的x轴沿牙齿的近远中方向延伸；

所述固连坐标系的z轴沿牙齿的牙体长轴方向延伸。

8.根据权利要求6所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述近远中特征线由所述牙冠包容长方体的咬合面上的中心线或牙齿三维模型的固连坐标系的x轴在所述牙冠包容长方体的咬合面上的投影线构成。

9.根据权利要求6所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述近远中特征线由牙齿三维模型的牙冠咬合面上的特定形态拟合而成，所述特定形态包括牙齿的切嵴、牙尖、牙尖嵴和牙合面沟中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的一种排牙方法，其特征在于：

通过手动调整或根据联动规则算法进行自动调整以实现步骤S400中所述的将每个牙齿集合对应的初始牙弓折线调整至目标牙弓折线。

11.根据权利要求10所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述联动规则算法包括限定范围算法和联动规律算法。

12.根据权利要求11所述的一种排牙方法，其特征在于：

所述限定范围算法包括目标牙弓折线中单一位置的角度大小范围的设定和不同位置的角度大小的大小关系设定。