[发明专利]一种齿轮盘去毛刺机构

权利要求书

1.一种齿轮盘去毛刺机构，包括工作台(4)和设置在工作台(4)上的齿轮去毛刺机构(2)，其特征在于：所述齿轮去毛刺机构(2)包括驱动件一(211)、驱动件二(25)、转盘(21)、多台第一去毛刺设备(22)、第二去毛刺设备(26)和下料机构(3)，所述转盘(21)转动连接在工作台(4)上，所述转盘(21)上沿周向方向转动连接有多个用来安装齿轮的定位轴(23)，所述驱动件一(211)驱动转盘(21)进行转动，多个定位轴(23)包括上料轴(232)、下料轴(233)和多个去毛刺轴(231)，多台第一去毛刺设备(22)分别对应多个去毛刺轴(231)，当转盘(21)转动至某些定位轴(23)正对于多台第一去毛刺设备(22)时，所述去毛刺轴(231)为正对于多台第一去毛刺设备(22)的某些定位轴(23)，多个去毛刺轴(231)依次相邻设置，所述驱动件二(25)驱动多个去毛刺轴(231)转动连接在转盘(21)上，所述第一去毛刺设备(22)用来对对应去毛刺轴(231)上的齿轮进行去除毛刺作业；

所述第一去毛刺设备(22)包括驱动件三(223)、驱动件四(225)、第一支撑座(222)和刷轮(224)，所述第一支撑座(222)沿垂直于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在工作台(4)上，所述驱动件三(223)驱动第一支撑座(222)在工作台(4)上滑动，所述刷轮(224)转动连接在第一支撑座(222)上，所述刷轮(224)转动的轴线方向垂直于定位轴(23)的轴线方向，所述驱动件四(225)驱动刷轮(224)在第一支撑座(222)上转动，相邻第一去毛刺设备(22)上的刷轮(224)的转动方向相反；

所述第二去毛刺设备(26)位于多台第一去毛刺设备(22)靠近上料杆的一侧，所述第二去毛刺设备(26)作用在最靠近上料轴(232)的那根去毛刺轴(231)的齿轮上，所述第二去毛刺设备(26)包括第二支撑座(261)、驱动件五(262)和两个刮刀(264)，所述第二支撑座(261)固定在工作台(4)上，两个刮刀(264)沿垂直于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第二支撑座(261)上，所述驱动件五(262)驱动两个刮刀(264)在第二支撑座(261)上滑动，两个刮刀(264)分别用来抵接在齿轮的上下两侧侧面并对齿轮的上下两侧侧面进行去毛刺处理；

所述下料机构(3)包括驱动件七(38)、下料盘(36)、第二夹持装置、第三夹爪(341)、喷水装置、吹干装置和带有容纳腔(354)的清洗箱(35)，所述下料盘(36)转动连接在工作台(4)上，所述驱动件七(38)驱动下料盘(36)在工作台(4)上转动，所述下料盘(36)转动的轴线方向平行于转盘(21)的轴线方向，所述下料盘(36)位于转盘(21)的一侧并靠近下料轴(233)设置，所述下料盘(36)上沿周向方向设有多个第二放置轴(37)，第二放置轴(37)用于供多个齿轮堆叠套设，所述第二夹持装置位于转盘(21)和下料盘(36)之间并活动连接在工作台(4)上，所述第二夹持装置用于夹持下料轴(233)上的齿轮并将齿轮移动至套设在第二放置轴(37)上；所述第二夹持装置包括第二座(31)、第三移动块(32)和第二夹爪(331)，所述第二座(31)设置在工作台(4)上，所述第三移动块(32)沿垂直于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第二座(31)上，所述第二夹爪(331)沿平行于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第三移动块(32)上，所述第二夹爪(331)用来夹持齿轮；

所述第三夹爪(341)沿平行于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第三移动块(32)上并用来夹持齿轮，所述第三夹爪(341)位于第二夹爪(331)靠近下料盘(36)的一侧，所述清洗箱(35)固定在第二座(31)上，所述容纳腔(354)内设有供齿轮套设放置的放置杆(351)，当第三移动块(32)移动至第二夹爪(331)正对转盘(21)上的下料轴(233)设置时，所述第三夹爪(341)正对放置杆(351)设置， 当第三移动块(32)移动至第二夹爪(331)正对放置杆(351)设置时，所述第三夹爪(341)正对下料盘(36)上的其中一个第二放置轴(37)设置，当齿轮套设在放置杆(351)上时，所述喷水装置用于喷水对齿轮进行清洗，所述吹干装置用于吹风对齿轮进行风干。