[发明专利]一种剪刀装配线

权利要求书

1.一种剪刀装配线，其特征在于：包括机架以及设置在机架上间歇转动的分度盘，所述分度盘上设有若干个供剪片与剪柄放置的剪刀夹具，所述机架沿分度盘的转动方向依次设有剪柄上料工位、剪片上料工位、第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位、第二压铆工位与剪刀下料工位，所述剪刀夹具依次间歇停留于剪柄上料工位、剪片上料工位、第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位、第二压铆工位与剪刀下料工位内，所述剪柄上料工位内设有剪柄输送机构以及设置在分度盘与剪柄输送机构之间将剪柄送至剪刀夹具的剪柄上料机构，所述剪片上料工位设有剪片输送机构以及设置在分度盘与剪片输送机构之间将剪片送至剪刀夹具的剪片上料机构，所述第一、第二预铆工位内均设有将剪柄与剪片通过铆钉铆接的装铆预铆机构，所述第一、第二压铆工位内均设有将铆接后的铆钉再次压铆的压铆机构，所述剪刀下料工位内设有下料组件、设置在下料组件与分度盘之间用于将剪刀夹具上的剪刀送出装配线的剪刀下料机构以及设置在剪刀下料机构一侧用于将装配好的剪刀整形的剪刀整形机构。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述剪刀夹具包括相对设置的剪柄固定座与剪片固定座，所述剪柄固定座与剪片固定座之间存有组装间隙，所述剪柄固定座上开设有供剪柄容置的剪柄容置槽，所述剪片固定座上包括有侧边与剪柄容置槽相对应的剪片安装台以及设置在剪片安装台下方的剪片夹持板，所述剪片安装台与剪片固定座之间开设有供剪片夹持板在内滑移的活动滑槽，所述剪片夹持板一端延伸有与剪片安装台配合固定剪片的剪片夹持块，另一端延伸设有剪片锁定块，所述剪片锁定块上设有与剪片安装台相抵的锁定弹簧，并通过锁定弹簧驱使剪片夹持块与剪片安装台贴合夹持剪片，所述剪柄固定座远离剪片固定座的一端设有供剪柄尾端卡接的剪尾卡块。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述剪柄上料机构包括输送架以及设置于输送架一侧的上料转运架，所述输送架上方设有供合扣通过的走料夹板，所述走料夹板与输送架之间形成供走料通道，所述走料通道一端与剪柄输送机构连接，另一端设有上料挡板，所述上料挡板与走料夹板之间设有夹持间隙，所述上料转运架上设有用于夹持剪柄的剪柄夹爪以及驱动剪柄夹爪在夹持间隙与剪刀夹具之间往复移动的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构包括架设于夹持间隙与剪刀夹具上方的转料导轨、在转料导轨上滑动的转料板、驱动转料板在转料导轨上滑动的转料气缸、设置在转料板上供剪柄夹爪安装的夹爪安装板以及驱动夹爪安装板轴向移动的转料升降气缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述剪片上料机构包括剪片上料架，所述剪片输送机构包括设置在剪片上料架一侧的剪片转运架，所述剪片上料架上设有供剪片纵向叠放的剪片落料架，所述剪片落料架底部设有剪片上料座，所述剪片上料座与剪片落料架之间设有剪片推料板，所述剪片推料板对应剪片落料架的底部设有与剪片相适配的剪片上料槽，所述剪片推料板远离分度盘的一端设有将剪片推料板推出剪片上料座的剪片推料气缸，所述剪片转运架上设有用于夹持剪片的剪片夹爪以及驱动剪片夹爪将剪片上料槽内的剪片送至剪刀夹具上的剪片夹爪驱动机构，所述剪片设置于剪片上料槽内，且剪片铆接部延伸出剪片推料板外，所述剪片夹爪驱动机构包括设置于剪刀夹具上方的剪片夹爪升降板以及设置于剪片转运架上的剪片夹爪驱动气缸，所述剪片夹爪升降板朝向剪刀夹具的一端设有剪片旋转电机，所述剪片旋转电机的输出端穿过剪片夹爪升降板后设有供剪片夹爪安装的剪片夹爪旋转板，所述剪片夹爪驱动气缸的输出端与剪片夹爪升降板连接，并带动剪片夹爪升降板轴向移动。