[发明专利]无人机式自动剪枝采种装置

权利要求书

1.一种无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；

剪枝装置包括矩形框架、升降机构和树枝夹持切断机构；

升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；升降电机及其减速机、四个相同的卷轮安装在矩形框架上，每个卷轮上的钢丝绳及其外端通过各自的向上导向角轮向上并固定在双杠式吊梁上，使矩形框架水平吊在双杠式吊梁的下面，四个卷轮同轴，由减速机输出轴驱动，四个卷轮收绳或放绳的方向一致；

树枝夹持切断机构安装在矩形框架上，树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，一对皮带传动机构同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上，构成皮带输送机式开合机构，开合电机安装在框架上，在开合电机轴和其中一个皮带轮传动轴上安装机械传动机构；上横梁横跨在上层两个皮带之间并固定在上层两个皮带上，下横梁横跨在下层两个皮带之间并固定在下层两个皮带上，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条，两个圆弧形的凹形相对构成一双树枝夹持机械手，一双机械手的有效行程是随各自横梁做相拢和分开移动；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布；

所述剪枝装置吊装在无人机的下面是指，四个吊杆把剪枝装置吊装在无人机的下面，具体是四个吊杆的下端对应固定在一对平行吊梁的四个角上，每个吊杆的上端固定在无人机的下面。

2.按照权利要求1所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：在所述的升降机构中，减速机和四个同轴的卷轮分别安装于框架短边中的右边架的里、外面上，其中远端两个钢丝绳在经过各自向上导向角轮之前，依次经过各自水平向外导向角轮、导向管腔，两个导向管按前后架设在矩形框架左、右边架之间，上横梁以横跨方式套在前后两个导向管上，作为上横梁移动的导轨；在每个导向管的下面设有框架长边的下边架，同时作为下横梁的滑动导轨，即下横梁以横跨方式套在前后两个下边架上；在每个远端钢丝绳的垂直段上固定限定挡片。

3.按照权利要求1或2所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：每个吊杆的上端固定在无人机下面的双杠式横杆上。