[发明专利]一种扬声器鼓纸的自动上料装置

权利要求书

1.一种扬声器鼓纸的自动上料装置，包括第一送料传输架(1)、第二送料传输架(41)和辅助柜体(31)，所述第一送料传输架(1)上设置有可以前后移动的第一运输带(11)，所述第二送料传输架(41)上设置有可以前后移动的第二运输带(42)，其特征在于：所述第二送料传输架(41)位于第一送料传输架(1)的一侧，所述辅助柜体(31)位于第二送料传输架(41)的后端，且连接在第一送料传输架(1)的侧面，所述第一运输带(11)的顶部设置有多个夹持装置(2)，所述辅助柜体(31)的顶部设置有可以左右移动的送料装置，所述送料装置延伸至第一送料传输架(1)上方，所述第二送料传输架(41)和辅助柜体(31)之间设置有搬运装置，所述搬运装置的输出端在送料装置和第二送料传输架(41)之间转动。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器鼓纸的自动上料装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括底盘(21)、夹持盘(22)和多个夹持块(26)，所述夹持盘(22)设置在底盘(21)顶部两者相互插接，所述夹持盘(22)的顶部开设有多条滑道(23)，多条所述滑道(23)由中心向四周散开，多条所述滑道(23)底部均开设有多个定位孔(24)，每个所述滑道(23)内均插接有单个与定位孔(24)相互插接的插销(25)。

3.根据权利要求2所述的一种扬声器鼓纸的自动上料装置，其特征在于：多个所述夹持块(26)分别设置在底盘(21)底部的四角上，所述夹持块(26)包括顶部箱体(261)、伸缩架(262)、底部冲压板(263)、连接架(266)、顶部冲压板(267)和多个滚轮(265)，所述顶部箱体(261)与底盘(21)相互连接，所述伸缩架(262)插接在顶部箱体(261)的底部，多个所述滚轮(265)设置在顶部箱体(261)的底部，且位于伸缩架(262)的前侧，所述底部冲压板(263)连接在伸缩架(262)底部的前侧，所述底部冲压板(263)上开设有收纳槽(264)，所述连接架(266)设置在顶部箱体(261)底部的左右两侧，且位于伸缩架(262)的左右两侧，所述顶部冲压板(267)设置设置在两个连接架(266)之间，且顶部冲压板(267)位于收纳槽(264)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器鼓纸的自动上料装置，其特征在于：所述送料装置包括移动轨道(32)、滑架(33)、旋转动力箱(34)、转盘(35)、固定架(313)、夹持气缸(315)、第一伸缩缸(37)、第二伸缩杆和两组第三伸缩缸(311)，所述移动轨道(32)设置在辅助柜体(31)的顶部，所述滑架(33)滑动设置在移动轨道(32)上，所述旋转动力箱(34)设置在滑架(33)的顶部，所述转盘(35)固定插接在旋转动力箱(34)的顶部，所述转盘(35)的表面开设有多个置料槽(36)，所述第一伸缩缸(37)和第二伸缩缸(38)分别位于置料槽(36)的两侧，，且固定设置在转盘(35)的顶部，所述第一伸缩缸(37)和第二伸缩缸(38)的输出端上均设置有夹持头(39)，所述转盘(35)的一侧延伸至夹持装置(2)的上方，所述夹持气缸(315)设置在第一送料传输架(1)左右侧壁的顶部，且配合对夹持装置(2)进行限位，位于前侧的两个所述夹持气缸(315)的底部均设置有光感应装置(316)，所述光感应装置(316)向下内嵌在第一送料传输架(1)内。

5.根据权利要求4所述的一种扬声器鼓纸的自动上料装置，其特征在于：所述转盘(35)的侧面内镶嵌有多个第一红外线感应输出头(312)，所述固定架(313)设置在第一送料传输架(1)的左侧，且对应设置在转盘(35)的下方，所述固定架(313)的顶部延伸至转盘(35)的侧面，且插接设置有第一红外线感应输入头(314)，所述第一红外线感应输出头(312)和第一红外线感应输入头(314)相互配合。

6.根据权利要求4所述的一种扬声器鼓纸的自动上料装置，其特征在于：两组所述第三伸缩缸(311)设置在移动轨道(32)的两侧，且设置在辅助柜体(31)的顶部，两个所述第三伸缩缸(311)的输出端上均设置有连接板(310)，所述连接板(310)的一端与滑架(33)相互固定连接。