[发明专利]一种木质把手自动化装配设备

权利要求书

1.一种木质把手自动化装配设备，其特征在于：包括机架和机架上设置的用于转送把杆的转料装置，转料装置转运把杆的路径上设置有上料工位、切削工位、开隼工位、装配工位和下料工位，所述的上料工位用于向转料装置上供送把杆，所述的切削工位用于对把杆的一端进行切削处理形成锥柱状的装配结构，所述的开隼工位用于对把杆的另一端进行开隼处理形成腰形的榫头，所述的装配工位用于将推把和把杆进行装配处理制成把手，所述的下料工位用于将装配好的把手卸下；

转料装置通过转轴转动安装在机架上，上料工位、切削工位、开隼工位、装配工位和下料工位沿着转料装置转动的周向依次设置；转料装置包括相对布置的两转料盘，转料盘的周向间隔设置夹料单元，夹料单元用于对把杆的两端进行夹持；夹料单元包括两转料盘的边部分别设置的V型缺口部；切削工位处的一转料盘的外侧设置有用于切削把杆的一端的切削机构，切削工位处的另一转料盘的外侧设置有用于推动把杆沿杆长方向进行移动的推杆机构；切削工位处的一转料盘的外侧设置有用于对把杆的另一端的进行开隼处理的开隼机构，开隼工位处的另一转料盘的外侧设置有用于抵靠把杆的一端对其沿杆长方向的移动进行限制的限位机构，开隼机构和切削机构分置于两转料盘的两外侧；所述装配工位处的一转料盘的外侧设置有用于供应推把的供料机构，开隼工位处的另一转料盘的外侧设置有用于抵推把杆进行移动的抵推机构，供料机构、开隼机构设置在同一转料盘的外侧；

供料机构包括供送推把的供料槽，供料槽的卸料端设置有导料管，导料管的管长方向和转料盘的径向相一致，导料管上沿管长方向设置有接料部和装配部，接料部处的管壁上设置有用于使得供料槽卸出的推把移入接料部的入料口；装配部和装配工位处的接料单元相对应布置，装配部的管壁上设置有装配空缺部，把杆的端部穿过装配空缺部与装配部内的把杆进行插接装配；导料管为方形管体，装配部处的管壁上还设置有用于将推把移出装配部的移出口，移出口远离转料盘中心处的口边部设置有弹性丝杆；移出口设置在与方向w相垂直布置的管壁上；导料管的两端设置有推料件和随动件，推料件沿导料管的长度方向活动安装在导料管内，推料件和上料气缸相连接，随动件安装在杆体上，杆体上设置有驱动弹簧，导料管内和杆体上分别设置第一、二限位件，第一、二限位件用于对随动件的移动范围进行限位，方向w为转料盘的转动方向。

2.根据权利要求1所述的木质把手自动化装配设备，其特征在于：所述的下料工位处设置有用于将装配好的把手进行卸载的下料机构，所述的上料工位处设置有用于供送把杆的上料机构。

3.根据权利要求2所述的木质把手自动化装配设备，其特征在于：切削工位、开隼工位和装配工位处还分别设置有用于防止把杆沿转料盘的径向移出V型缺口部、对把杆进行压紧的压杆机构。

4.根据权利要求3所述的木质把手自动化装配设备，其特征在于：V型缺口部为两呈V字状布置的第一辊体组成，第一辊体转动安装。