[发明专利]一种儿童智能学习机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，公开了一种儿童智能学习机器人，包括机器人本体和与机器人本体固定连接的底座，所述底座的底部设置有带动底座移动的移动机构，所述底座的两侧均转动安装有侧板，所述底座的内部固定安装有两个呈对称交错设置的稳定组件，所述底座的内部设置有分别与两个稳定组件活动卡合的驱动组件；当机器人本体和底座发生倾斜，驱动组件带动其中一个稳定组件自转动，使翘起的一侧增加重力。本发明通过驱动组件、稳定组件和侧板等之间的配合，可以使得稳定组件对翘起的一侧快速增重，且施力点可以达到底座的两侧边缘处，配合侧板的偏转支撑，可以大大提高对底座和机器人本体的稳定效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种儿童智能学习机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着技术发展，机器人已经应用到儿童教育学习上。

中国专利公开号CN112757314A，公开了名为一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元；具有对翘起一侧增加重量，进而将翘起一侧压回等优点。

但是该装置的配重块移动范围十分有限，在支撑车身发生倾斜后，配重块无法达到支撑车身的两侧边缘处，即对支撑车身增加重量的施力点没有达到车身的两侧边缘；如果不是在车身边缘处施力而是在靠近支撑车身中间处施力时，就会导致整体的稳定效果较差，实用性有待提高。

因此，有必要提供一种儿童智能学习机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种儿童智能学习机器人，以解决上述背景技术中当支撑车身发生倾斜后，配重块无法达到支撑车身的两侧边缘处，即对支撑车身增加重量的施力点没有达到车身的两侧边缘等问题。

为实现上述目的，设计一种机构使得机器人本体在发生倾斜时，配重块可以快速移动到车身的两侧边缘处，使得增加重量的施力点达到车身的两侧边缘，保证对机器人本体的稳定效果。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种儿童智能学习机器人，包括机器人本体和与机器人本体固定连接的底座，所述底座的底部设置有带动底座移动的移动机构，所述底座的两侧均转动安装有侧板，所述底座的内部固定安装有两个呈对称交错设置的稳定组件，所述底座的内部设置有分别与两个稳定组件活动卡合的驱动组件；

当机器人本体和底座发生倾斜，驱动组件带动其中一个稳定组件自转动，使翘起的一侧增加重力。

作为本发明的进一步方案：所述驱动组件包括与底座固定连接的壳体、两个电池、两个电磁铁以及与底座呈滑动连接的两个金属块，所述壳体的内部开设有向中间凹陷的斜槽，斜槽的内部活动设置有金属球，所述壳体的两侧均固定安装有两个接头，两个电池、两个电磁铁和两侧的两个接头分别通过导线电连接，且电磁铁和连接的两个接头的方向相反，所述金属块远离对应电磁铁的表面与底座之间固定安装有弹簧，所述金属块的表面固定安装有与稳定组件活动卡合的导柱。

作为本发明的进一步方案：两个所述电池呈对称交错设置，两个所述电磁铁呈对称交错设置，且分别与两个金属块位置对应。

作为本发明的进一步方案：所述稳定组件包括与底座固定连接的安装板，所述安装板的表面贯穿并转动安装有圆柱，所述圆柱的表面开设有与与驱动组件活动卡合的螺旋槽，所述圆柱靠近对应电磁铁的表面固定安装有长杆，所述长杆的外表面螺纹连接有与底座呈滑动配合的配重块。

作为本发明的进一步方案：所述圆柱远离长杆的表面固定安装有延伸至对应侧板内部的调节组件，侧板的内部滑动安装有与调节组件传动连接的支撑组件。