[发明专利]驱动装置及翻板小车分拣机

说明书

本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种驱动装置及翻板小车分拣机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等物品的分拣量呈指数倍的增长，分拣设备作为运送、分拣物品的装备应用而生，其中，翻板小车分拣机为使用范围较广的一种分拣设备。

在相关技术中，翻板小车分拣机的翻板小车以托盘为分拣载体，通过控制托盘向下翻转来释放货物，可适用各种形状的物品分拣。翻板小车上设置摩擦板，驱动装置通过与摩擦板配合驱动翻板小车在行走轨道上行走，然而，由于驱动装置与摩擦板之间为硬配合，当发生振动时，易造成驱动装置和翻板小车的损伤，例如摩擦板发生变形，摩擦板卡死在驱动装置上，造成翻板小车翻车的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种驱动装置及翻板小车分拣机，以实现驱动装置与翻板小车的摩擦板之间的柔性配合，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提出了一种驱动装置，用于与翻板小车上的摩擦板配合以驱动翻板小车在行走轨道上行走，该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。

本申请实施例的驱动装置，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧，压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。当驱动装置驱动翻板小车沿行走轨道行走时，翻板小车上的摩擦板位于驱动装置的驱动轮和压轮之间，驱动轮与摩擦板的下表面接触，压轮压在摩擦板的上表面上，驱动机构驱动驱动轮转动，驱动轮与摩擦板的下表面之间、压轮与摩擦板的上表面之间产生同向的驱动摩擦力，从而驱动摩擦板运动，摩擦板则带动翻板小车整体沿行走轨道行走；由于安装压轮的第二安装板与安装驱动轮的第一安装板之间为铰接连接，因此，当行走过程中出现振动时，第二安装板可相对于第一安装板绕铰接处转动，使得驱动轮和压轮之间的横向间隙大小可调，从而实现驱动装置与翻板小车的摩擦板之间的柔性配合，降低翻板小车的摩擦板卡死于驱动装置的驱动轮和压轮之间的几率，进而降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。

另外，根据本申请实施例的驱动装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置在所述安装架上，所述驱动电机的输出轴水平伸出在所述安装架的一侧，所述第一安装板套设在所述驱动电机的输出轴的外部，所述第一安装板上沿所述驱动电机的输出轴的圆周方向均匀开设多个腰型孔，紧固件穿过所述腰型孔固定连接在安装架上，所述驱动电机的输出轴通过传动组件与所述驱动轮连接。