[发明专利]患者摆位方法、患者摆位装置及患者定位系统

权利要求书

1.一种患者摆位方法，其特征在于：

包括一转动轴，设置在治疗室的地板上，以转动轴的中心以治疗室地面为参考平面形成一个转动平面；

以转动轴在转动平面内的转动轴心为原点，以垂直转动平面方向为Z轴，将治疗室内的每个位置转换为在圆柱坐标系内的坐标点P(r,θ,h)；其中，r为当前位置在转动平面的投影点与原点的距离，θ为当前位置在转动平面内的方位角，h为当前位置距离转动平面的垂直高度；

获取患者当前位置和计划治疗位置的坐标；

驱动患者以所述转动轴转动，直至患者位置在转动平面内的方位角θ与计划治疗位置的方位角相等；

和/或，以患者当前位置在转动平面的投影点与转动轴心的连线为轨迹，驱动患者移动，直至患者位置在转动平面内的投影点与原点的距离r与计划治疗位置与转动轴心的距离相等；

和/或，驱动患者位置升降，直至患者当前位置距离转动平面的高度h与计划治疗位置距离转动平面的高度相等。

2.根据权利要求1所述的患者摆位方法，其特征在于，还包括：

在治疗室内，围绕所述转动轴至少设置两处指定位置，所述指定位置与实现患者放射治疗步骤及其专用设备对应；

驱动患者由当前位置移动至其中一处指定位置；

或驱动患者由其中一处指定位置移动至另一处指定位置。

3.根据权利要求1或2所述的患者摆位方法，其特征在于，

在患者位置移动之前，从患者的治疗计划中，提取放射治疗步骤及各步骤计划治疗位置；

驱动患者由当前位置移动至计划治疗位置。

4.根据权利要求3所述的患者摆位方法，其特征在于，

提取治疗计划各步骤中参与的专用设备，并设置对应设备的指定位置；

根据治疗计划及放射治疗步骤，驱动患者依次移动至各治疗步骤所对应的指定位置。

5.根据权利要求3所述的患者摆位方法，其特征在于：

当两处指定位置设置于转动轴心两侧时且与转动轴心共线时，驱动患者按照治疗计划转动至第一指定位置，执行第一治疗步骤，然后驱动患者按照治疗计划直线移动至第二指定位置，执行第二治疗步骤。

6.一种患者摆位装置，应用如权利要求1至5中任一项所述的摆位方法，包括：

转动机构，包括由第一驱动机构驱动的转动轴，以及固定安装在所述转动轴上的承载结构，所述承载结构跟随转动轴转动；

直线移动机构，安装在所述承载结构上，包括具有直线运动轨道的固定件和滑动件，所述固定件固定安装在所述承载结构上，所述滑动件由第二驱动机构驱动沿固定件上的直线轨道滑动；

患者支撑装置安装在所述滑动件的末端。

7.根据权利要求6所述的患者摆位装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述转动轴的端部固定安装在所述蜗轮的中心孔内。

8.根据权利要求6所述的患者摆位装置，其特征在于：还包括安装基座，所述安装基座内部具有一容纳腔，所述第一驱动机构安装在所述容纳腔的内部，所述容纳腔的顶部具有开口，所述承载结构位于所述开口上方。

9.根据权利要求8所述的患者摆位装置，其特征在于：所述承载结构为与所述容纳腔开口大小相适配的圆盘，所述圆盘将容纳腔的开口封闭。

10.根据权利要求8所述的患者摆位装置，其特征在于：所述容纳腔的开口处安装有盖板，所述转动轴的端部穿过所述盖板与所述承载结构固定连接，所述承载结构的形状和大小与所述固定件的底面相适配。