[发明专利]一种自动缠绕打包机

权利要求书

1.一种自动缠绕打包机，包括缠绕缓冲器(1)，自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置(2)，其特征是：所述的自动缠绕台包括支撑台(3)，在支撑台(3)上设置有支撑架，自动捆扎装置(2)设置在支撑台(3)的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台(3)上的：

自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台(3)上且位于远离自动捆扎装置(2)的另一侧，

自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台(3)上且靠自动捆扎装置(2)的一侧，

自动剪切机构(8)，所述的自动剪切机构(8)设置在支撑台(3)上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间；

所述的自动导向机构包括：

导向水平滑台(4)，带滑块的导向水平滑台(4)朝向自动缠绕机构的方向设置，

垂直丝杆滑台(5)，带丝杠螺母的垂直丝杆滑台(5)设置在导向水平滑台(4)的滑块上，

导向板(6)，导向板(6)设置在垂直丝杆滑台(5)的丝杠螺母上，且导向板(6)朝向自动缠绕机构的方向设置，

导向块(7)，导向块(7)固定设置在导向板(6)靠自动缠绕机构的一侧，且在导向块(7)朝导向板(6)的一侧设置有导向槽；

自动剪切机构(8)设置在自动导向机构与自动缠绕机构之间的一侧，包括：

剪切固定台，剪切固定台设置在支撑台(3)上，

剪切驱动缸，剪切驱动缸固定设置在剪切固定台上，

自动剪刀，所述的自动剪刀固定设置在剪切驱动缸的驱动端，自动剪刀通过剪切驱动缸的驱动朝向在自动导向机构与自动缠绕机构之间的位置移动；

自动缠绕机构包括：

自动缠绕机构，自动缠绕机构设置在靠自动导向机构的一侧，

捆扎旋转机构，捆扎旋转机构设置在靠自动捆扎装置(2)的一侧，

自动转运机构，自动转运机构设置在自动缠绕机构与捆扎旋转机构的两侧；

所述的自动缠绕机构包括：

缠绕旋转平台(9)，缠绕旋转平台(9)设置在支撑台(3)，且在支撑台(3)下侧设置有带动缠绕旋转平带旋转的缠绕伺服电机，

缠绕筒组件，缠绕筒组件设置在支撑架上且朝向缠绕旋转台设置；

所述的缠绕筒组件包括设置在支撑架上的缠绕驱动缸(11)，在缠绕驱动缸(11)的驱动端设置有驱动固定板(10)，在驱动固定板(10)的下侧设置有中间支撑杆(12)，在中间支撑杆(12)上经轴承旋转设置内旋转筒(14)，内旋转筒(14)的上端固定设置有上挡板(15)，所述的内旋转筒(14)外沿固定设置有若干按圆柱均匀分布的内支撑件(16)，内支撑件(16)上通过连杆(13)设置有外支撑件(17)，连杆(13)的两端分别旋转连接在内支撑件(16)及外支撑件(17)上，且外支撑件(17)在连杆(13)的带动下做靠近或远离内支撑件(16)的上下往复运动，外支撑件(17)的外侧设置有弧形限位片(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的捆扎旋转机构包括捆扎旋转平台(19)，捆扎旋转平台(19)设置在支撑台(3)上，且在支撑台(3)的下侧设置有带动捆扎旋转平台(19)旋转的捆扎伺服电机，且在捆扎旋转平台(19)的上设置有若干个捆扎配合槽(20)。

3.根据权利要求2所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：自动转运机构包括带拖板的转运滑台(21)，拖板由皮带和带轮带动在转运滑台(21)上移动，在转运滑台(21)上设置转运固定架(22)，转运固定架(22)上架设有两个互为对称设置且可旋转运动的转运支撑轴(23)，转运支撑轴(23)向支撑台(3)中部延伸出有转运臂(24)，两个转运臂(24)向支撑台(3)中部方向延伸呈八字形，在转运臂(24)的端部设置有夹持滚筒(25)；并在转运固定架下侧设置有套设在转运支撑轴(23)底部的从动齿轮，两个转运支撑轴底部的从动齿轮相啮合，并在转运固定架(22)下侧设置有带动其中一个从动齿轮旋转的主动齿轮，在转运固定架(22)上设置有带动主动齿轮旋转的转运电机。