[发明专利]一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及变速器控制技术领域，尤其涉及一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆。该变速器中间轴制动器控制方法，包括如下步骤：获得中间轴转速控制目标值V₀和中间轴制动电磁阀开启时间目标值T₀；打开中间轴制动电磁阀，进行中间轴制动；判断制动电磁阀开启时间是否大于T₀，若是，则执行关闭制动电磁阀，进行中间轴解除制动；判断中间轴转速是否不高于V₀，若是，则执行中间轴制动完成，保持中间轴制动电磁阀关闭。该方法能够减少中间轴制动电磁阀使用次数，缩短中间轴制动时间，实现中间轴快速降速；提高了转速差控制精度，并保证中间轴转速达到中间轴目标转速时，中间轴制动解除，保证滑动齿套的换挡成功，减小换挡冲击。

技术领域

本发明涉及变速器控制技术领域，尤其涉及一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆。

背景技术

滑动齿套换挡方式在自动变速器(automatic transmission；简称AMT)上应用广泛。滑动齿套换挡时，需要在合适的转速差范围进行换挡，当换挡转速差不合适时，滑动齿套换挡会出现换挡冲击大、换挡失败甚至滑动齿套破坏等问题。

采用滑动齿套换挡方式的AMT变速器在升挡过程中，通过降低中间轴转速，使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作。为了缩短换挡时间，快速完成中间轴降速，在采用滑动齿套换挡方式的AMT变速器中广泛采用以湿式摩擦片为制动元件和以气缸为执行元件的中间轴制动器，通过中间轴制动器的制动作用，使中间轴转速快速降至目标转速以满足滑动齿套换挡需求。

由于气动控制具有强时滞性和湿式摩擦片摩擦特性较为复杂，在进行中间轴降速控制时，气动控制阀控制不合理时，可能会出现过制动、制动时间长、气动控制阀使用次数多而缩短气动控制阀的使用寿命等问题。当出现过制动问题时，滑动齿套换挡过程中，中间轴降速过快而使得换挡转速差不合适，出现换挡失败或换挡冲击大等问题。当出现过制动时间长问题时，会导致AMT换挡动力中断时间长。

因此，亟待需要一种变速器中间轴制动器控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种变速器中间轴制动器控制方法，能够提高转速差控制精度，减少换挡冲击。

本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述变速器中间轴制动器控制方法，能够提高转速差控制精度，减少换挡冲击。

本发明的第三个目的在于提供一种车辆，能够实现上述变速器中间轴制动器控制方法，能够提高转速差控制精度，减少换挡冲击。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种变速器中间轴制动器控制方法，包括如下步骤：

S100、获得中间轴转速控制目标值V₀和中间轴制动电磁阀开启时间目标值T₀；

S200、打开中间轴制动电磁阀，进行中间轴制动；

S300、判断中间轴制动电磁阀开启时间t₀是否大于中间轴制动电磁阀开启时间目标值T₀，若是，则执行步骤S400；

S400、关闭中间轴制动电磁阀，进行中间轴解除制动；

S500、判断中间轴转速v₀是否不高于中间轴转速控制目标值V₀，若是，则执行S600；

S600、中间轴制动完成，保持中间轴制动电磁阀关闭。