[发明专利]一种基于智慧公路的安全管控方法、系统及可存储介质

权利要求书

1.一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

对高速公路行车环境进行全息感知，采集交通运行状态及周围环境信息，并发送给交通管制部门；

交通管制部门通过将所述交通运行状态及周围环境信息与地图数据相结合，获取以位置为基础的交通信息，并判断各路段是否存在交通异常；

根据判断结果的不同，生成基于车辆位置的交通管控方案，并根据紧急程度向不同车辆及驾驶员发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，对高速公路行车环境进行全息感知，具体包括以下步骤：

在高速公路两侧间隔一定距离设置监测摄像机，采集其覆盖范围内的监控视频，获取交通事件信息；

在包括桥梁、隧道、服务区、公路行车路段在内的交通基础设施处设置安全监测装置，采集过往车辆的速度、流量以及隧道长度、桥梁长度、服务区信息；

在高速公路两侧间隔一定距离设置气象监测传感器，用于监测百米范围内的风速风向、雨量、温湿度、固体颗粒物、有害气体；

在路面下设置压力传感器，获取包括公路使用情况和公路损伤情况在内的公路结构信息；

利用ETC天线系统采集车辆及用户信息，分析车辆通行数据，获取该车辆所属路段的交通流量信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，所述交通异常为交通拥堵，判断各路段是否存在交通拥堵，具体包括以下步骤：

在所述ETC天线系统中设置路侧单元与车载单元，并使所述路侧单元与车载单元之间建立通信连接；

利用所述路侧单元在预设时间间隔内采集通信范围内的车载单元的车辆身份信息；

对前后两次采集的车辆身份信息进行对比，获取车辆身份信息一致的车辆个数；

当所述车辆身份信息一致的车辆个数大于预设值时，则判定该路段存在交通拥堵。

4.根据权利要求2所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，所述交通异常为交通事故，判断各路段是否存在交通事故，具体包括以下步骤：

通过公路两侧间隔一定距离设置的监测摄像机，获取所述监测摄像机覆盖范围内的监控视频并发送至交通管制部门；

采用图像差分法对所述监控视频中的图像进行处理，获取前景图像；

利用canny边缘检测算法对所述前景图像进行处理，获取车辆的外轮廓及车辆型号；

将获取的车辆外轮廓与数据库中预先存储的相同车辆型号的外轮廓进行对比，判断外轮廓是否发生变化；

当外轮廓发生变化时，则判定该路段存在交通事故。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，所述交通异常为施工作业区，判断各路段是否存在施工作业区，具体包括以下步骤：

根据设置在包括桥梁、隧道、服务区、公路行车路段在内的交通基础设施处的安全监测装置采集施工警示信息，获取施工作业区所处位置、施工影响范围；

根据车辆导航数据获取车辆位置及车辆轨迹；

判断施工作业区所处位置及施工影响范围是否与车辆轨迹重合，当判断结果为重合时，认为该车辆所处路段存在施工作业区。

6.根据权利要求1所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，当交通异常为交通事故和/或施工作业区时，所述方法还包括：

在该区域周围及来车方向放置锥形筒，所述锥形筒上设有用于在被撞击后发出报警信号的报警器，当有其他车辆突然进入该区域时，通过所述报警器对处于该区域内的人员进行危险预警。

7.根据权利要求1所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，向不同车辆及驾驶员发送提示信息，具体为：

采用声音提示设备和/或光源报警装置向高速公路上行驶的车辆及驾驶员发送报警信息；其中，所述声音提示设备及光源报警装置包括：安全提示器、发光标志、太阳能爆闪灯、太阳能黄闪灯、FM广播。