[发明专利]行车路径规划方法和装置

权利要求书

1.一种行车路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于远程服务设备，包括：

接收到待驾驶车辆的远程驾驶请求时，根据所述远程驾驶请求确定所述待驾驶车辆的出发地和目的地；

确定连通所述出发地和所述目的地的多条第一候选路径，每条第一候选路径包括多个路径点，每个路径点均配置有一个网络质量参数；

根据各条第一候选路径中网络质量参数大于第一阈值的路径点的数量，确定目标路径；

将所述目标路径发送至所述待驾驶车辆的远程驾驶舱，以使所述远程驾驶舱根据所述目标路径向所述待驾驶车辆发送操控指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到待驾驶车辆的远程驾驶请求时，根据所述远程驾驶请求确定所述待驾驶车辆的出发地和目的地，包括：

从所述远程驾驶请求中确定所述待驾驶车辆的出发地；

将距离所述出发地最近的紧急救援停靠点确定为所述待驾驶车辆的目的地。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述远程服务设备部署有用于存储所述网络质量参数的数据库，所述数据库包含行驶于各路径点所属区域的车辆检测并上传的所述网络质量参数，和/或设置于各路径点所属区域的无线通信交换设备检测并上传的所述网络质量参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个路径点与相邻路径点之间的距离均相等；

根据各条第一候选路径中网络质量参数大于第一阈值的路径点的数量，确定目标路径，包括：

从所述第一候选路径中确定每个路径点的网络质量参数均大于第一阈值的第二候选路径；

如果所述第一候选路径中不存在所述第二候选路径，则将网络质量参数小于或等于第一阈值的路径点的个数最少的第一候选路径确定为所述目标路径；

如果所述第一候选路径中仅存在一条第二候选路径，则将所述第二候选路径确定为所述目标路径；

如果所述第一候选路径中存在多条第二候选路径，则将长度最短的第二候选路径确定为所述目标路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标路径发送至所述待驾驶车辆的远程驾驶舱，以使所述远程驾驶舱根据所述目标路径向所述待驾驶车辆发送操控指令，包括：

根据所述目标路径生成远程驾驶任务信息；

将所述远程驾驶任务信息发送至部署于边缘云平台的远程操控设备，以使所述远程操控设备将所述远程驾驶任务信息转发给所述待驾驶车辆的远程驾驶舱。

6.一种行车路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于待驾驶车辆，包括：

向远程服务设备发送远程驾驶请求，以使所述远程服务设备根据所述远程驾驶请求确定出发地和目的地，以及确定连通出发地和目的地的多条第一候选路径，每条第一候选路径包括多个路径点，每个路径点均配置有一个网络质量参数，并将根据各条第一候选路径中网络质量参数大于第一阈值的路径点的数量确定的目标路径发送至待驾驶车辆的远程驾驶舱；

接收到所述远程驾驶舱根据所述目标路径确定的操控指令时，根据所述操控指令行驶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，接收到所述远程驾驶舱根据所述目标路径确定的操控指令时，根据所述操控指令行驶，包括：

在行驶过程中，通过部署于所述待驾驶车辆的传感器模块确定所述待驾驶车辆周围是否存在障碍物；

如果所述待驾驶车辆周围存在障碍物，则进行紧急制动；

如果所述待驾驶车辆周围不存在障碍物，则根据所述操控指令行驶。