[发明专利]一种自动机机械抓手

说明书

本发明公开了一种自动机机械抓手，涉及机械手技术领域。该自动机机械抓手包括夹持底座、夹持电机、第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指与所述第二夹持手指设置在夹持底座前侧，且所述第一夹持手指与所述第二夹持手指中的至少一个活动设置，所述夹持电机固定在所述夹持底座的后侧，所述夹持电机通过传动机构连接活动设置的所述第一夹持手指和/或所述第二夹持手指。本发明利用夹持电机通过传动机构带动第一夹持手指与第二夹持手指相对移动，实现对目标物品的夹持或释放，代替人工手动操作，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动机机械抓手。

背景技术

机械夹爪是各个行业常用的辅助工具，尤其是在食品加工行业使用非常普遍，通常机械夹爪都是纯手动操作，机械夹爪主要包括两个夹板，两个夹板通过一个弹性弯臂连接，操作时依靠手指夹紧两个夹板克服弹性弯臂的阻力，进而夹取到目标物品，能够有效防止目标物品被污染，但是在频繁操作时，操作人员手部会产生酸痛感。

发明内容

为此，本发明提供一种自动机机械抓手，以解决现有技术中手动频繁操作机械夹爪容易产生酸痛感的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该自动机机械抓手包括夹持底座、夹持电机、第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指与所述第二夹持手指设置在所述夹持底座前侧，且所述第一夹持手指与所述第二夹持手指中的至少一个活动设置，所述夹持电机固定在所述夹持底座的后侧，所述夹持电机通过传动机构连接活动设置的所述第一夹持手指和/或所述第二夹持手指。

进一步地，所述传动机构包括第一传动齿条、第二传动齿条和传动齿轮，所述第一夹持手指活动设置在所述夹持底座的上部，所述第二夹持手指活动设置在所述夹持底座的下部，所述传动齿轮啮合在所述第一传动齿条与所述第二传动齿条之间，所述第一传动齿条的上端与所述第一夹持手指固定连接，所述第二传动齿条的下端与所述第二夹持手指固定连接，所述传动齿轮与所述夹持电机连接，所述第一传动齿条、所述第二传动齿条分别通过齿条导向机构连接所述夹持底座。

进一步地，所述齿条导向机构包括齿条导向板，所述齿条导向板固定在所述夹持底座的两侧，所述第一传动齿条与所述第二传动齿条在远离所述传动齿轮的一侧分别开设有齿条导向槽，所述第一传动齿条与所述第二传动齿条分别通过所述齿条导向槽连接所述齿条导向板。

进一步地，所述第一夹持手指与所述第二夹持手指之间设有手指导向机构。

进一步地，所述手指导向机构包括第一手指导向杆和第二手指导向杆，所述第一手指导向杆的上端与所述第一夹持手指固定连接，下端与所述第二夹持手指滑动连接，所述第二手指导向杆的下端与所述第二夹持手指固定连接，上端与所述第一夹持手指滑动连接。

进一步地，所述夹持底座上还设有检测所述第一夹持手指或所述第二夹持手指位置的微动开关。

进一步地，所述夹持底座上设有目标物品距离检测机构。

进一步地，所述目标物品距离检测机构包括两个测距传感器，两个所述测距传感器分别固定在所述夹持底座的两侧，所述测距传感器的前侧固定有一个透明的防护罩。

进一步地，所述防护罩的前侧设置有向前侧凸起设置的内侧凸起罩和外侧凸起罩，所述内侧凸起罩与外侧凸起罩之间连接有透明板，所述测距传感器设置在所述透明板的后侧。

进一步地，所述夹持电机通过电机连接板固定在所述夹持底座上，所述夹持底座上开设有电机安装孔，所述电机连接板设置在所述电机安装孔内，所述电机连接板的两端与所述夹持底座固定连接，所述夹持电机的输出轴穿过所述电机连接板后连接所述传动机构。

本发明具有如下优点：