[发明专利]一种微创手术器械的锁紧适配器

说明书

一种微创手术器械的锁紧适配器，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部设有贯通的安装腔的安装件，以及，限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的安装腔内；以及，定位组件，包括与所述安装件活动连接的滑套，所述滑套朝向所述安装件的内端面设有释放腔；定位孔，设置于所述安装件的侧壁上，所述定位孔内设置有定位件，所述滑套将所述定位件压入所述定位孔内，所述滑套位移时将所述释放腔、定位孔和所述安装腔相连通；复位组件，设置于所述滑套与所述安装件之间。本发明将锁紧机构和工作头组件组合成一个模块，具有快速安装或拆卸的功能。

技术领域

本发明涉及手术器械领域，尤其涉及一种微创手术器械的锁紧适配器。

背景技术

手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合医疗手术系统，可适用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等多种外科手术，通过使用微创的方法，外科医生可以远离手术台操纵机器人实施复杂的外科手术。

传统的手术器械由医生人工手持操作，用于实施外科手术。若由手术机器人对手术器械进行操作，则需要通过必要的适配装置将手术器械安装于手术机器人。

目前，针对二自由度微创手术器械，需要在手术器械的操作端通过焊接等不可拆卸的方式固定一个适配装置(如附图5所示)，才能与手术机器人进行安装适配。由于现有的适配装置是一次性设计，导致手术器械只能一次性使用，用手术机器人做完一台手术后即需丢弃，导致手术器械浪费且手术成本高昂。因此，有必要发明一种可拆卸的适配装置，使得手术器械能够重复消毒使用，从而有效避免浪费和降低手术成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微创手术器械的锁紧适配器，以解决上述的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种微创手术器械的锁紧适配器，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部设有贯通的安装腔的安装件，以及，

限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的安装腔内；以及，

定位组件，包括与所述安装件活动连接的滑套，所述滑套朝向所述安装件的内端面设有释放腔，设置于所述安装件侧壁上的定位孔，所述定位孔内设置有定位件，所述滑套将所述定位件压入所述定位孔内，所述滑套位移时将所述释放腔、定位孔和所述安装腔相连通；

复位组件，设置于所述滑套与所述安装件之间。

进一步地，所述安装件的其中一端头设有挡边，所述安装件上靠近所述挡边的位置设置定位块，所述定位块和所述挡边之间设有位移区，所述滑套在所述位移区内进行移动。

进一步地，所述滑套上的释放腔朝向所述挡边。

进一步地，所述定位块上至少设置有一个导向槽，所述滑套上设有导向块，所述导向块设置于所述导向槽内并在其内部滑动。

进一步地，所述定位件截面最宽处的直径大于所述安装孔的直径，使所述定位件的一部分位于安装腔内。

进一步地，所述复位组件包括设置在所述定位块上的复位腔，所述滑套的端头位于所述复位腔内，所述滑套内壁设有固定环台，所述复位腔和所述固定环台之间设有弹性件。

进一步地，所述复位腔与所述导向槽相通。

进一步地，所述锁紧机构将工作头组件固定在其内部，并与驱动盒固定连接，所述工作头组件设有与所述限位组件配合的限位部和与所述定位组件配合的定位部，所述驱动盒设有放置所述锁紧机构与工作头组件的驱动空心轴，所述锁紧机构与所述驱动空心轴通过锁紧帽固定连接。

进一步地，所述工作头组件的限位部位于其尾部，所述限位部为开口槽。

进一步地，所述驱动空心轴的前端设置有凸块，所述锁紧机构插入所述连接筒体内时所述凸块插入所述限位槽中。