[发明专利]一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂

权利要求书

1.一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，具有能够固定在机器人法兰盘上的底座（1）以及设置在底座（1）上的手臂齿（2），所述手臂齿（2）具有两根，左右并列设置，其特征在于：所述底座（1）上设置有开口向上的内腔（11），正面设置有与所述内腔（11）内外连通的衔接孔（12），所述衔接孔（12）为矩形长条孔，所述手臂齿（2）的后端穿过衔接孔（12）与设置在内腔（11）内的手臂齿调节机构活动连接，所述手臂齿调节机构可以驱动两根所述手臂齿（2）相向或反向同步运动，实现两根手臂齿（2）之间的间距调整。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿调节机构包括两组左右对称设置的无杆气缸（5），两组无杆气缸（5）固定设置在内腔（11）的底部，每组无杆气缸（5）上设置有一块能够左右直线移动的手臂夹具（6），所述手臂夹具（6）与所述衔接孔（12）前后对应，两块手臂夹具（6）分别与两根手臂齿（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂夹具（6）与所述内腔（11）底部之间设置有直线导轨（8），所述直线导轨（8）由滑轨（81）和与滑轨（81）滑动配合的滑块（82）组成；所述滑轨（81）平行于左右对称的两组无杆气缸（5），所述滑块（82）具有两块，其分别与两块手臂夹具（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述直线导轨（8）具有两组，前后并列设置。

5.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述内腔（11）底部位于两块手臂夹具（6）左右两侧的部位对称设置有两块限位挡块（7）。

6.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述底座（1）顶部设置有用于封闭内腔（11）的盖板（3）。

7.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿（2）顶部设置有真空吸盘（21），所述真空吸盘（21）具有多个，其前后等间距均列设置，所述真空吸盘（21）通过线路和管路分别与设置在底座（1）上内腔（11）内的真空面板（4）和真空发生器连接。

8.根据权利要求7所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述真空面板（4）固定在内腔（11）后端部位，所述底座（1）后端设置有与所述真空面板（4）对应的观察窗。

9.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿（2）顶部靠近前端的部位设置有载荷传感器（22）。

10.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿（2）内部设置有与后端相互连通的中空通道（23）。