[发明专利]用于农业生产的车控系统

权利要求书

1.一种用于农业生产的车控系统，其特征在于，包括，车体，所述车体上设有驱动模块、循迹模块、控制模块、电机和电源，所述车体包括底盘、前车轮和后车轮；

循迹模块，与控制模块连接，用于发送循迹信息到控制模块；

控制模块，与驱动模块连接，用于接收循迹模块发出的循迹信息，根据循迹信息发送控制信号到驱动模块；

驱动模块，与电机连接，用于接收控制模块发送的控制信号，根据控制信号发送驱动电机转动的驱动信息到电机；

电机，与前车轮连接，用于接收所述驱动信息驱动车轮循迹转动；

所述车体上设有可拆卸农业模块，所述农业模块用于执行农业操作；

电源，与控制模块和驱动模块连接，用于给控制模块和驱动模块供电，通过驱动模块给电机供电，通过控制模块给循迹模块供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动模块为L298N驱动电路。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述循迹模块具体用于采集路面引导线信息并将路面引导线信息发送到控制模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块为STC89C52单片机。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：避障模块，与STC89C52单片机连接，安装于车体前端，用于检测障碍物位置信息并将障碍物位置信息发送到STC89C52单片机，所述STC89C52单片机分析障碍物位置信息后发送避障控制信息到驱动模块，所述驱动模块根据避障控制信息发送驱动电机转动的避障驱动信息到电机，电机驱动车轮进行避障。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述避障模块具体用于发射红外线，当发射方向遇到障碍物时，接收反射回来红外线，发送障碍物信息到STC89C52单片机。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括蓝牙模块，与STC89C52单片机连接，所述蓝牙模块用于接收手机远程发送的控制车移动的信号并将所述控制车移动的信号发送到STC89C52单片机，所述STC89C52单片机接收控制车移动的信号并将控制车移动的信号发送到驱动模块，所述驱动模块根据控制车移动的信号发送驱动电机转动的移动驱动信息到电机。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述STC89C52单片机采用可充式电池供电。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述L298N驱动电路采用可充式电池供电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述农业模块具体包括：喷水施肥箱，用于给农作物喷水施肥。