[发明专利]一种纸牌生产用快速固色系统

权利要求书

1.一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于，包括：红外加热模块、纸牌定位模块、质检模块；

所述红外加热模块，用于通过红外加热管阵列对纸牌上的颜料进行分区域式固色；

所述纸牌定位模块，用于利用摄像头对红外加热模块和纸牌进行拍摄，根据图片中预设标记点对红外加热模块和纸牌进行定位，完成纸牌在固色前的定位工作；

所述质检模块，用于模拟多种使用方式，持续设定次数对固色后的纸牌进行质检。

2.根据权利要求1所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：所述红外加热模块包括红外加热单元、分区域式腔体单元，进行固色时，所述红外加热单元与纸牌分别设置在所述分区域式腔体单元的两侧，所述红外加热单元用于通过红外加热方式对纸牌上的颜料进行固色处理，所述分区域式腔体单元用于对红外加热管阵列进行分区。

3.根据权利要求2所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：所述红外加热单元包括隔热壳体、红外加热管阵列、微控制器，所述红外加热管阵列、微控制器均设置在所述隔热壳体的内部，所述红外加热管阵列包括多个平行且向所述分区域式腔体单元辐射的红外加热管，所述微控制器与所述红外加热管阵列中各红外加热管分别连接，控制各红外加热管的通断与加热功率大小，所述微控制器与外部上位机通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：所述微控制器与所述红外加热管阵列之间设置有绝热材料板。

5.根据权利要求3所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：各红外加热管的外部均设置有绝热材料筒，所述绝热材料筒靠近所述分区域式腔体单元的一端呈开口状。

6.根据权利要求5所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：所述分区域式腔体单元包括腔体主体、辐射通道，所述辐射通道的截面形状与纸牌上各颜色之间的边界线轮廓相重合，所述辐射通道横向贯穿分布在所述腔体主体的内部，所述辐射通道的形状根据纸牌的上各颜色之间的边界线轮廓设置。

7.根据权利要求6所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：所述纸牌定位模块包括第一摄像头，所述第一摄像头用于获取所述分区域式腔体单元的图片；所述分区域式腔体单元上设置有第一预设标记点组，所述第一预设标记点组包括预设标记点A1、B1、C1、D1，所述预设标记点A1、B1、C1、D1分别设置在所述分区域式腔体单元的四角处，并在同一平面内，为第一矩形的四个角的交点。

8.根据权利要求7所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：所述纸牌定位模块还包括第二摄像头、机械手臂、负压吸盘，所述负压吸盘与所述机械手臂的末端轴连接，并通过外部控制器控制，所述第二摄像头设置在所述负压吸盘中心位置，对已上色的纸牌进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：已上色的纸牌背面喷涂有第二预设标记点组，所述第二预设标记点组包括预设标记点A2、B2、C2、D2，所述预设标记点A2、B2、C2、D2分别设置在所述已上色的纸牌4的背面四角处，并在同一平面内，为第二矩形的四个角的交点，所述第一矩形与所述第二矩形的尺寸相同。

10.根据权利要求9所述的一种纸牌生产用快速固色系统，其特征在于：所述纸牌定位模块的定位过程如下：

S1：利用机械手臂将第二摄像头及负压吸盘移至传送带上已上色的纸牌的上方，此时，第二摄像头光轴垂直于已上色的纸牌所在平面；

S2：启动第二摄像头，拍摄纸牌的图片，利用已训练的目标识别网络对图片中的第二预设标记点组进行识别，获取第二预设标记点组中各点的位置数据；

S3：将获取的第二预设标记点组中各点的位置数据与标准状态下第二预设标记点组中各点的位置数据进行对比，计算获取第二预设标记点组的几何中心点O，即机械手臂末端轴轴线垂直于纸牌所在平面时与纸牌的交点，也即负压吸盘的吸附中心点，获取机械手臂末端轴在水平面需要移动的数据；

S4：根据获取的机械手臂末端轴在水平面需要移动的数据，控制机械手臂末端轴垂直于纸牌所在平面，并使机械手臂末端轴轴线在纸牌的投影与几何中心点O重合；

S5：控制机械手臂末端轴下行并利用负压吸盘将纸牌吸附起来；

S6：将纸牌吸附起来后，将第一摄像头降至分区域式腔体单元的一侧，拍摄分区域式腔体单元的图片，利用已训练的目标识别网络对图片中的第一预设标记点组进行识别，获取第一预设标记点组中各点的位置数据；

S7：计算获取第一预设标记点组的几何中心点，控制机械手臂末端轴垂直与分区域式腔体单元所在平面，控制机械手臂末端轴轴线在分区域式腔体单元所在平面上投影与第一预设标记点组的几何中心点重合；

S8：控制机械手臂末端轴移至分区域式腔体单元，并与分区域式腔体单元相贴。