[发明专利]机器人的氛围灯设置方法、设置装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人的氛围灯设置方法，其特征在于，包括：

确定机器人的至少一个目标动作以及与所述目标动作对应的目标颜色；

获取所述机器人的当前动作，若所述当前动作与所述目标动作对应，则将所述机器人的氛围灯以所述目标颜色点亮。

2.根据权利要求1所述的机器人的氛围灯设置方法，其特征在于，在所述确定机器人的至少一个目标动作以及与所述目标动作对应的目标颜色之前，所述方法还包括：

接收用户对氛围灯自定义界面的第一输入，所述第一输入用于确定机器人的至少一个目标动作以及与所述目标动作对应的目标颜色。

3.根据权利要求2所述的机器人的氛围灯设置方法，其特征在于，所述氛围灯自定义界面包括空白动作颜色对，所述空白动作颜色对包括空白动作栏和与所述空白动作栏对应的空白颜色栏；

所述确定机器人的至少一个目标动作以及与所述目标动作对应的目标颜色，包括：

接收用户对所述空白动作栏的第二输入；

响应于所述第二输入，确定所述目标动作；

接收用户对所述空白颜色栏的第三输入；

响应于所述第三输入，确定所述目标颜色。

4.根据权利要求3所述的机器人的氛围灯设置方法，其特征在于，所述接收用户对所述空白动作栏的第二输入；响应于所述第二输入，确定所述目标动作，包括：接收用户对所述空白动作栏的第一子输入；响应于所述第一子输入，显示多个备选动作；接收用户对所述多个备选动作中选定目标动作的第二子输入；响应于所述第二子输入，确定所述目标动作；

所述接收用户对所述空白颜色栏的第三输入；响应于所述第三输入，确定所述目标颜色，包括：接收用户对所述空白颜色栏的第三子输入；响应于所述第三子输入，显示调色板；接收用户对所述调色板的第四子输入；响应于所述第四子输入，确定所述目标颜色。

5.根据权利要求2-4任一项所述的机器人的氛围灯设置方法，其特征在于，在所述接收用户对氛围灯自定义界面的第一输入之前，所述方法还包括：

接收用户对氛围灯设置界面的第四输入；

响应于所述第四输入，显示所述氛围灯自定义界面。

6.根据权利要求1所述的机器人的氛围灯设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定待执行的动作序列，所述动作序列包括多个目标动作；

所述获取所述机器人的当前动作，若所述当前动作与所述目标动作对应，则将所述机器人的氛围灯以所述目标颜色点亮，包括：

实时检测所述机器人的当前动作，并以所述当前动作对应的目标颜色点亮所述氛围灯。

7.一种机器人的氛围灯设置装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于确定机器人的至少一个目标动作以及与所述目标动作对应的目标颜色；

第一处理模块，用于获取所述机器人的当前动作，若所述当前动作与所述目标动作对应，则将所述机器人的氛围灯以所述目标颜色点亮。

8.一种机器人，其特征在于，包括：

氛围灯，所述氛围灯用于以不同颜色点亮；

动作模块，所述动作模块用于做出不同动作；

控制装置，所述控制装置与所述氛围灯和所述动作模块连接，用于执行如权利要求1至6任一项所述机器人的氛围灯设置方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述机器人的氛围灯设置方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述机器人的氛围灯设置方法的步骤。