[发明专利]一种单轨电车的走行装置以及单轨电车

权利要求书

1.一种单轨电车的走行装置，包括在轨道梁上可转动行走的走行轮组件，所述走行轮组件包括沿纵向前后对称分布的2个前走行轮和2个后走行轮，其特征在于，所述走行装置包括主梁组件，所述主梁组件的垂向上方安装枕梁组件；其中，

所述枕梁组件同时铰接安装前车体底座和后车体底座；

所述主梁组件包括设置在所述前走行轮与后走行轮之间且沿横向延伸的主梁，以及分别位于主梁两侧且呈对称分布的侧梁；各侧梁的内侧分别安装有呈径向对称分布的前导向组件和后导向组件，且同一侧梁中的前导向组件和后导向组件之间设有稳定组件，可根据负载变化进行自动调节；

所述主梁的纵向前后两侧分别对称设有前驱动组件和后驱动组件，所述前驱动组件与各前走行轮驱动连接，所述后驱动组件与各后走行轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于，各驱动组件包括通过转接座进行传动连接的差速齿轮箱和牵引电机；其中，所述差速齿轮箱的横向两侧分别与其对应的前走行轮或后走行轮安装连接，且与所述主梁固定安装连接，所述牵引电机位于所述差速齿轮箱的纵向外侧。

3.根据权利要求2所述的走行装置，其特征在于，各所述驱动组件还分别包括爆胎支撑装置，其中，所述爆胎支撑装置包括爆胎支架、横向轴和实心支撑轮，所述爆胎支架固定安装在所述驱动组件的垂向底部，所述爆胎支架的横向两侧分别通过横向轴与其对应的实心支撑轮固定安装连接；所述实心支撑轮位于与其对应走行轮的纵向外侧，且所述牵引电机的安装轴线与水平面具有夹角。

4.根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于，所述主梁的垂向上端部沿横向两侧分别对称安装有垂向油压减振器和二系沙漏簧，其中，所述垂向油压减振器位于所述二系沙漏簧的横向外侧，所述垂向油压减振器和二系沙漏簧分别与所述枕梁组件的垂向底部安装连接。

5.根据权利要求4所述的走行装置，其特征在于，位于所述二系沙漏簧之间的主梁垂向上端部设有牵引橡胶堆，所述牵引橡胶堆与所述枕梁组件的垂向底部安装连接；同时在位于所述牵引橡胶堆与各二系沙漏簧之间的主梁垂向上端部分别对称设置横向安装座，各所述横向安装座上分别安装横向止挡垫；所述驱动组件的纵向内侧分别设有纵向上耳和纵向下耳，所述纵向上耳与所述牵引橡胶堆纵向接触，同时所述纵向下耳与所述主梁固定安装连接。

6.根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于，所述枕梁组件包括枕梁和铰接结构，所述枕梁安装在所述主梁组件的垂向上方，所述铰接结构包括通过滚动体套接安装的外环体、主环体和内环体，所述主环体位于所述外环体与内环体之间且安装在所述枕梁上，所述内环体的垂向上端部通过底座滚动体可相对转动地安装连接前车体底座，其中，所述前车体底座由支座板、支座底架、支座盖和底座滚动体连接组成，所述支座底架安装在所述内环体的上表面，所述支座底架与支座盖连接形成的腔体与所述底座滚动体的外圈连接，同时所述支座板与所述底座滚动体的内圈连接，使得所述前车体底座可以相对所述底座滚动体进行转动的同时还可以相对所述主环体进行转动；所述外环体的垂向上端部安装连接后车体底座，所述后车体底座可相对所述主环体进行转动。

7.根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于，所述侧梁的内侧设有至少2个导向安装座，每个所述导向装置包括导向支架、导向实心轮和导向轴承座，其中，所述导向支架采用双层三角形结构，所述导向支架的2个安装角分别安装有导向轴的两端，各所述导向轴上分别可相对转动地安装有第一导向轴承和第二导向轴承，所述导向实心轮安装在所述第一导向轴承上，且其径向与所述轨道梁的外侧面水平接触；同时所述第二导向轴承固定安装所述导向轴承座，且所述导向轴承座与其对应的导向安装座固定安装连接；所述导向支架的剩余1个安装角平面上安装导向橡胶块，所述导向橡胶块与其对应的侧梁纵向端部形成间距，用于控制单轨电车的最小转弯半径。