[发明专利]一种地下管线检测装置、系统及方法

说明书

本发明涉及地下管线检测技术领域，公开了一种地下管线检测装置、系统及方法，包括：架体、设置在所述架体上的套筒、穿设于所述套筒内的滑杆，以及探测器；所述探测器通过转向机构连接在所述滑杆的底端，所述套筒顶端设有用于控制所述探测器的控制器。所述探测器用于穿过窨井盖板的提升孔进入到井内检测管线信息，且探测器的横截面尺寸小于或等于30mmX17mm，小于提升孔的相应尺寸，可穿过盖板的提升孔进入窨井内进行探测工作，避免了工作人员需要打开井盖和下井检测地下管线，减轻工作人员的工作负荷以及提高工作的安全性。

技术领域

本发明涉及地下管线检测技术领域，特别是涉及一种地下管线检测装置、系统及方法。

背景技术

目前，利用现有技术对窨井内的地下管线数据进行采集时，需要开启窨井盖板，然后才能进行数据采集。尤其是在开启大型的电力盖板时，工作人员会将专用工具插入盖板提升孔内，再将盖板提起，实现打开窨井入口，人工开井需要耗费工作人员大量时间和体力，除了作业效率低下和体力劳动繁重外，还存在一定的安全隐患，抬升数百斤的电力盖板不可避免会对作业人员的脊椎等身体部位造成损伤，另外，稍有不慎，抬起的盖板容易砸到作业人员的脚，造成粉碎性骨折等严重伤害。或者遇到因为窨井上锁等其他原因导致无法开启盖板时，则无法获取井下管线数据。

同时工作人员下井作业也存在诸多的安全隐患，如溺水、有毒有害气体中毒、高压电缆漏电造成触电等危险。

发明内容

本发明的目的是：提供一种检测装置可将探头穿过窨井盖板的提升孔进入窨井内检测地下管线的情况，避免打开盖板和让工作人员下井作业。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种地下管线检测装置，包括：架体、设置在所述架体上的套筒、穿设于所述套筒内的滑杆，以及探测器；所述探测器通过转向机构连接在所述滑杆的底端，所述套筒顶端设有用于控制所述探测器的控制器。本发明实施例一种地下管线检测装置与现有技术相比，其有益效果在于：工作人员只需将与滑杆连接的探测器穿过窨井盖板的提升孔，进入到窨井内采集位于窨井内的地下管线的相关信息，采集的数据通过控制器处理后显示，工作人员可通过显示的结果在对探测器发出相应的指令，进而控制探测器进行相应的动作，帮助工作人员获取更详细的地下管线情况。避免了工作人员需要打开井盖和下井检测地下管线，减轻工作人员的工作负荷以及提高工作的安全性。

进一步的，所述架体包括固定套和多条支撑杆；所述固定套与所述套筒固定连接；多条所述支撑杆与所述固定套铰接，且而多条支撑杆环形均匀分布在固定套上。多条所述支撑杆的一端均铰接在所述固定套上，所述固定套套设在套筒外表面，固定套可与套筒固定连接或者通过在固定套上开有螺纹通孔，供螺栓拧入后与套筒表面抵接，进而使得固定套与套筒固定。而多条支撑杆环形均匀分布在固定套上，在多个支撑杆展开后，通过增加铰接处固定套与支撑杆接触部分的压力，进而增加二者的摩擦力，使得支撑杆不会相对于固定套发生转动，提高架体的稳定性。支撑杆为套筒和滑杆的站立提供支持，且铰接的支撑杆能便于运输和携带。

进一步的，所述套筒上设有供所述套杆筒调整角度的圆水准器。圆水准器能显示出套筒是否与水平面垂直，便于工作人员通过观察圆水准器来调整套筒的角度，进而提高测量的精度。

进一步的，所述探测器包括固定板和设置在所述固定板同一端面上的照明灯、摄像头以及测距传感器；所述照明灯、所述摄像头以及所述测距传感器均与所述控制器电性连接。可通过摄像头、测距传感器和照明灯的配合，使得工作人员可获取窨井内部清楚的画面信息，通过测距传感器于处理器算法的配合，获取相应的距离参数。

进一步的，所述控制器包括模数转换器、第一处理器、卡接在所述套筒上的外壳、位于所述外壳内部的第二处理器、电池和储存器、设置于所述外壳外表面的显示屏和按键；其中，所述套筒上可设置卡接用的夹紧夹，该夹紧夹的结构与手机支架用的夹紧机构相同；

所述摄像头和所述测距传感器均与所述模数转换器电性连接；所述模数转换器、所述照明灯、所述第一旋转电机以及所述第二旋转电机均与所述第一处理器电性连接；