[发明专利]符合ISO26262的无机械激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光子模块，其

具有n个激光器(D1至Dn)的线性激光器阵列，并且

具有n个电容器(C1至Cn)，并且

具有控制开关(T_dis)，并且

具有n个充电电路(B1至Bn)，并且

具有控制电路(CTR)，

具有驱动器IC，

其中，n是大于2的正整数，并且

其中，所述驱动器IC是单片集成电路，并且

其中，所述驱动器IC包括所述控制电路(CTR)、所述控制开关(T_dis)和所述n个充电电路(B1至Bn)，并且

其中，所述n个电容器(C1至Cn)中的每个电容器具有第一端子和第二端子，并且

其中，所述n个充电电路(B1到Bn)中的每个充电电路能够选择性地给所述n个电容器(C1到Cn)中的一者充电，以下将该电容器称为与该充电电路相关联的电容器，并且

其中，所述控制电路(CTR)控制所述充电电路(B1至Bn)，并且

其中，所述n个电容器(C1至Cn)中的每个电容器与所述n个激光器(D1至Dn)中的一个激光器相关联，作为与该电容器相关联的激光器，并且

其中，所述控制电路(CTR)控制所述控制开关(T_dis)，并且

其中，所述控制开关(Tdis)使所述n个电容器(C1至Cn)中的被充电的电容器经由与该电容器相关联的激光器放电，并且

其中，在每种情况下，该相关联的激光器仅在与该激光器相关联的电容器被充电并且所述控制开关(T_dis)将该激光器的阴极连接至参考电位(GND)时才发射激光脉冲，并且

其中，所述激光子模块具有至少一个光电检测器(PD1)，并且

其中，与所述电容器相关联的所述激光器经由光路(oP1到oPn)光学地耦合到至少一个所述光电检测器，并且

其中，所述至少一个光电检测器(PD1)生成接收信号，所述接收信号的随时间的值曲线取决于与该光电检测器光学地耦合的激光器的光脉冲产生的随时间的幅度曲线，并且

其中，所述控制电路(CTR)根据所述接收信号的随时间的值曲线来确定所述接收信号的随时间的值曲线的参数，并且

其中，所述控制电路(CTR)根据该参数来控制和/或监测与所述电容器相关联的激光器的光脉冲的产生，并且

其中，所述驱动器IC包括所述光电检测器(PD1)，

其中，所述n个激光器(D1至Dn)的所述线性激光器阵列中的所述n个激光器(D1至Dn)在共用晶体上制造，

其特征在于，

该晶体的底部形成所述n个激光器(D1至Dn)的共用阴极，并且

所述n个激光器(D1至Dn)的该共用阴极电连接到所述控制开关(T_dis)，作为第一个星点(DISC)，并且

该共用阴极位于所述晶体的活性表面上，并且

该晶体的具有所述共用阴极的所述底部放置在所述第一个星点(DISC)上。

2.根据权利要求1所述的激光子模块，

其中，所述激光子模块具有n个光电检测器(PD1至PDn)，并且

其中，所述驱动器IC包括所述n个光电检测器(PD1至PDn)。

3.根据权利要求1或2所述的激光子模块，

其中，所述参数是用于相关联的激光器的激光脉冲发射的触发信号(TRIG)的时间特征到达所述控制电路(CTR)时与在所述接收信号的随时间的值曲线中出现所述激光脉冲的真实发射时之间的真实时间延迟的值。

4.根据权利要求3所述的激光子模块

其中，在经过延迟时间之后，所述控制电路(CTR)使所述控制开关(T_dis)将相关联的激光器连接到所述参考电位，并且

其中，所述延迟时间从用于相关联的激光器的激光脉冲发射的开始信号(TRIG)的时间特征到达所述控制电路(CTR)时开始，该到达作为开始时间。

5.根据权利要求4所述的激光子模块，

其中，所述控制电路(CTR)根据所述参数调节所述延迟时间。