[发明专利]分切机的自动排刀方法

权利要求书

1.分切机的自动排刀方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤S100：通过一个计算单元控制一个伺服电机，驱动一个光电传感器沿刀具的排列方向扫描全部所述刀具以获取各刀具的位置信息；

步骤S200：通过所述计算单元获取所述刀具的宽度、所述刀具的最小间距以及各切割点的位置信息；

步骤S300：通过所述计算单元根据各所述刀具的位置信息、所述刀具的宽度、所述刀具的最小间距以及各切割点的位置信息，正向依次选取各所述切割点，判断是否能够计算选取对应各所述切割点的所述刀具，以及计算全部所述刀具不干涉的情况下驱动选取的所述刀具到对应的所述切割点的运动流程；

步骤S400：判断为是则所述计算单元根据所述运动流程控制所述伺服电机和一个拨动装置驱动所述刀具；

步骤S500：在所述计算单元内更新各所述刀具的位置信息；

重复上述步骤S300至S500直到驱动对应各所述切割点的所述刀具到各所述切割点；

其中，步骤S300：通过所述计算单元根据各所述刀具的位置信息、所述刀具的宽度、所述刀具的最小间距以及各切割点的位置信息，正向依次选取各所述切割点，判断是否能够计算选取对应各所述切割点的所述刀具，以及全部所述刀具不干涉的情况下驱动选取的所述刀具到对应的所述切割点的运动流程具体包括下列步骤：

步骤S210：沿所述切割点的一个第一排列方向依次选取各所述切割点；

步骤S220：计算选取对应所述切割点的所述刀具；

步骤S230：计算判断所述刀具移动到所述切割点是否干涉其他所述刀具；

步骤S240：判断为否则所述运动流程为移动所述刀具到所述切割点；

步骤S250：判断为是则计算被干涉的各所述刀具的让位位置并判断是否出现新的干涉；

步骤S260：判断为否则所述运动流程为先由远至近地移动各被干涉的所述刀具至各自的所述让位位置，再移动所述刀具到所述切割点；

步骤S270：判断为是则不能够计算选取对应各所述切割点的所述刀具，以及计算全部所述刀具不干涉的情况下驱动选取的所述刀具到对应的所述切割点的运动流程。

2.如权利要求1所述的分切机的自动排刀方法，其特征在于，步骤S220：计算选取对应所述切割点的所述刀具包括下列步骤：

步骤S221：判断所述切割点上以及在所述第一排列方向上之前是否有剩余的所述刀具；

步骤S222：判断为是则由近至远地选取所述切割点上以及在所述第一排列方向上之前的剩余所述刀具，判断选取的所述刀具在所述第一排列方向之后的所述刀具数量是否大于等于剩余的所述切割点的数量，判断为是则将选取的所述刀具判断为所述切割点对应的所述刀具；

步骤S223：判断为否则选取所述切割点在所述第一排列方向之后的剩余所述刀具，判断选取的所述刀具在所述第一排列方向之后的所述刀具数量是否大于等于剩余的所述切割点的数量，判断为是则将选取的所述刀具判断为所述切割点对应的所述刀具。

3.如权利要求1所述的分切机的自动排刀方法，其特征在于，步骤S230：计算判断所述刀具移动到所述切割点是否干涉其他所述刀具包括下列步骤：

步骤S231：计算并判断所述刀具是否在所述切割点之前；

步骤S232：判断为是则判断所述刀具是否为最后一个所述刀具，判断为是则不会干涉其他刀具，判断为否则计算所述切割点到后一个所述刀具的位置的距离是否大于等于所述刀具的宽度和最小间距之和，判断为是则不会产生干涉，判断为否则产生干涉；

步骤S233：判断为否则判断所述刀具是否为第一个所述刀具，判断为是则不会干涉其他刀具，判断为否则计算所述切割点到前一个所述刀具的位置的距离是否大于等于所述刀具的宽度和最小间距之和，判断为是则不会产生干涉；判断为否则产生干涉。

4.如权利要求1所述的分切机的自动排刀方法，其特征在于，计算被干涉的所述刀具的让位位置并判断是否出现新的干涉具体为：计算所述让位位置以及判断所述让位位置到后一个所述刀具的位置的距离是否大于等于所述刀具的宽度和最小间距之和，判断为是则不会产生干涉，判断为否则产生干涉。