[发明专利]基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法和系统

权利要求书

1.一种基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据当前车辆的负荷Ld_cur和设定的最大负荷限制值Ld_max、设定的最小负荷限制值Ld_min得到多个换挡时机修正系数，所述多个换挡时机修正系数包括上坡换挡时机修正系数S_up、下坡换挡时机修正系数S_down；

根据油门踏板开度、当前变速箱结合挡位得到不同行驶路面工况下的多个换挡时机，所述多个换挡时机包括平路换挡时机V_flat、下坡换挡时机V_down和上坡换挡时机V_up；

S2、根据上述步骤获取的平路换挡时机V_flat、下坡换挡时机V_down、上坡换挡时机V_up以及上坡换挡时机修正系数S_up、下坡换挡时机修正系数S_down计算换挡时机初始值V_original，其计算方法包括：

V_original =V_flat*（1-S_up）+V_up*S_up+V_down*S_down

其中：

V_flat为步骤S1所述的平路换挡时机；

V_up为步骤S1所述的上坡换挡时机；

V_down为步骤S1所述的下坡换挡时机；

S_up为步骤S1所述的上坡换挡时机修正系数；

S_down为步骤S1所述的下坡换挡时机修正系数；

S3、取步骤S1中所述平路换挡时机V_flat和步骤S2中所述换挡时机初始值V_original中的较大值作为修正后的自动变速箱换挡时机V₁。

2.如权利要求 1 所述的基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法，其特征在于，所述步骤 S3 后还包括步骤 S4~S6：

S4、根据大气压力、车辆所在位置的海拔高度和大气温度得到高原换挡时机修正系数S_high；根据油门踏板开度、当前变速箱结合挡位得到高原换挡时机V_high；

S5、根据步骤S3所述的修正后的自动变速箱换挡时机V₁、步骤S4所述的高原换挡时机V_high和高原换挡时机修正系数S_high计算基于高原修正的自动变速箱换挡时机V₂；

S6、取步骤S3所述的修正后的自动变速箱换挡时机V₁和步骤S5所述的基于高原修正的自动变速箱换挡时机V₂中的较大值，作为车辆最终的自动变速箱换挡时机V。

3.如权利要求1所述的基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法，其特征在于，所述步骤S1中的当前车辆的负荷Ld_cur的计算方法包括：

S101、根据车轮周长、整车转动惯量、动力总成驱动扭矩和整车阻力扭矩计算整车理论加速度a_theory；

S102、根据整车理论加速度a_theory、车辆实际加速度a_veh、整车转动惯量和车轮周长计算扭矩差值M_delta；

根据车辆质量和车轮周长计算平路驱动车辆的理论扭矩M_theory；

S103、根据平路驱动车辆的理论扭矩M_theory、扭矩差值M_delta计算当前车辆的负荷Ld_cur。