[发明专利]一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法

权利要求书

1.一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、VCU通过CAN总线接收感知模块识别信号和方向盘转角信号，通过硬线信号检测制动信号、油门信号、档位信号，并获取车辆其它状态信息；

（2）、进行路面附着系数识别，确定经过路面附着系数调整的预留距离碰撞时间阈值T1；

（3）、判断功能生效条件，具体包括：距离碰撞时间小于预留距离碰撞时间阈值T1并持续若干时间、司机未踩大油门且油门开度小于设定阈值并持续若干时间、感知模块信号未发生突变、车速大于设定阈值并持续若干时间、功能退出持续若干时间、车辆处于正常行车模式且整车无故障、非转弯工况；

（4）、若车辆满足步骤（3）所有条件，则功能生效，由整车控制器VCU控制虚拟油门开度限制值从当前实际油门开度值以设定的变化率开始持续减小且设定下限阈值，虚拟油门开度限制值再与当前实际油门开度取小；

（5）、判断功能退出条件，具体包括：距离碰撞时间大于预留距离碰撞时间阈值T2并持续若干时间、司机深踩油门大于设定阈值并持续若干时间或司机深踩制动踏板大于设定阈值并持续若干时间、感知模块信号发生突变、车速小于设定阈值并持续若干时间、车辆处于非正常行车模式或存在整车故障、车辆处于转弯工况；

（6）、若车辆满足步骤（5）任一条件，则功能退出，由整车控制器VCU控制虚拟油门开度限制以设定的变化率快速恢复为当前实际油门开度值。

2.如权利要求1所述的一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，其特征在于：所述感知模块识别信号包括本车与前车的相对车速、相对距离以及距离碰撞时间，其它状态信息包括本车车速及行车模式。

3.如权利要求1所述的一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，其特征在于：所述预留距离碰撞时间阈值的计算方法，是通过本车制动距离估算值和前车制动距离估算值之差除以本车与前车的相对速度，同时预留一定的时间余量。

4.如权利要求3所述的一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中路面附着系数是根据车辆轮胎动力学模型和非线性估计方法进行识别；所述预留距离碰撞时间阈值需根据路面附着系数的不同进行适当地调整；所述预留距离碰撞时间阈值乘以所述路面附着系数除以正常路面附着系数标定值，作为最终的预留距离碰撞时间阈值T1。

5.如权利要求3所述的一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，其特征在于：所述预留距离碰撞时间阈值T2为预留距离碰撞时间阈值T1与设定时间余量之和。

6.如权利要求1所述的一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，其特征在于：所述感知模块信号未发生突变，是指本车与前车的相对距离变化速率小于设定阈值并持续若干时间且方向为靠近，相对车速变化速率小于设定阈值并持续若干时间。

7.如权利要求1所述的一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，其特征在于：所述感知模块信号发生突变，是指本车与前车的相对距离变化速率大于设定阈值并持续若干时间，或相对车速变化速率大于设定阈值并持续若干时间。