[发明专利]一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法

权利要求书

1.一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）整车控制器VCU接收ABS车速信号、BMS电池电流信号、电机控制器的电机反馈实际扭矩、电机控制器的电机转速，并通过硬线信号检测制动开关信号、制动踏板开度信号、油门踏板开度信号；

（2）若司机踩制动踏板，由所述电机控制器的电机转速换算的车速大于设定阈值，所述整车控制器VCU发出的电机扭矩指令换算功率不为正，所述BMS电池电流换算功率减去附件实际功率消耗后剩余的功率大于设定阈值P1*K，所述ABS车速计算的车辆加速度大于设定阈值a1，其中，P10，a10,K为具体车型的整备质量与基础车型的整备质量的比值系数，以上条件同时满足持续一定时间t1，则判断为系统异常动力输出，所述整车控制器VCU控制高压系统进行下高压处理；

（3）若司机未踩制动踏板，未踩油门踏板，由所述电机控制器的电机转速换算的车速大于设定阈值，所述整车控制器VCU发出的电机扭矩指令换算功率不为负且小于等于一定功率值，所述BMS电池电流换算功率减去附件实际功率消耗和所述整车控制器VCU发出的电机扭矩指令换算功率后剩余的功率大于设定阈值P2*K，利用所述ABS车速计算的车辆加速度大于设定阈值a2，其中，P2P10，a2a10；以上条件同时满足持续一定时间t1，则判断为系统异常动力输出，所述整车控制器VCU控制高压系统进行下高压处理。

2.如权利要求1所述的一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法，其特征在于：若步骤（2）的条件未同时满足持续一定时间t1，则继续以下步骤：由所述电机控制器的电机转速换算的车速大于设定阈值，所述整车控制器VCU发出的电机扭矩指令为负，所述电机控制器电机反馈实际扭矩大于设定阈值T1*K，以上条件同时满足持续一定时间t2，所述整车控制器VCU报电机扭矩响应故障，其中：t2t10。

3.如权利要求2所述的一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法，其特征在于：所述整车控制器VCU报电机扭矩响应故障，且所述电机控制器电机反馈实际扭矩大于设定阈值T2*K持续一定时间t2，则判断为系统异常动力输出，所述整车控制器VCU控制高压系统进行下高压处理，其中：T2T10。

4.如权利要求3所述的一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法，其特征在于：若步骤（3）的条件未同时满足持续一定时间t1，则继续以下步骤：由所述电机控制器的电机转速换算的车速大于设定阈值，所述电机控制器的电机反馈实际扭矩减去所述整车控制器VCU发出的电机扭矩指令后大于设定阈值T3*K且所述整车控制器VCU发出的电机扭矩指令不为负，以上条件同时满足持续一定时间t2，所述整车控制器VCU报电机扭矩响应故障；其中，T3T2T10。

5.如权利要求1所述的一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法，其特征在于：当出现油门踏板故障时，所述整车控制器VCU将驱动扭矩需求置为0，同时将油门踏板开度输入置为0。

6.如权利要求1所述的一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法，其特征在于：当出现制动信号故障时，所述整车控制器VCU将电制动扭矩需求置为0，同时将驱动扭矩需求置为0。

7.如权利要求1所述的一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法，其特征在于：当司机踩制动踏板，基于制动优先原则，所述整车控制器VCU将驱动扭矩需求置为0，油门踏板开度输入置为0，所述整车控制器VCU发出的电机扭矩指令根据由车速和制动踏板开度决定的电制动扭矩MAP给出。