[发明专利]一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种数据编码方法，应用于事件相机，其特征在于，所述数据编码方法包括：

根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；

基于所述实时电压分别获取各所述像素对应的光强变化表征数据；

依次对所述像素阵列中多个子像素阵列各自的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据；其中，所述子像素阵列中像素总数量大于或等于1，各所述子像素阵列中所有像素的所述光强变化表征数据相同。

2.根据权利要求1所述的数据编码方法，其特征在于，所述依次对所述像素阵列中多个子像素阵列各自的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据的步骤，包括：

从所述像素阵列中获取感兴趣像素区域；

依次对所述感兴趣像素区域中多个子像素阵列各自的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据。

3.根据权利要求1所述的数据编码方法，其特征在于，所述依次对所述像素阵列中多个子像素阵列各自的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据的步骤之前，包括：

获取所述像素阵列中所有像素的所述光强变化表征数据的全局分布信息；

根据所述全局分布信息相应确定阵列扫描策略；其中，所述阵列扫描策略包括行顺序扫描策略或列顺序扫描策略；

基于所述阵列扫描策略对应将所述像素阵列划分为多个所述子像素阵列。

4.根据权利要求3所述的数据编码方法，其特征在于，所述阵列扫描策略的扫描单位为单行或单列；所述基于所述阵列扫描策略对应将所述像素阵列划分为多个所述子像素阵列的步骤之后，还包括：

对于各相邻所述扫描单位，将前一扫描单位末尾一个所述子像素阵列的所述光强变化表征数据与后一扫描单位首个所述子像素阵列进行比对；

将相邻所述扫描单位中比对一致的两个所述子像素阵列进行合并。

5.根据权利要求1所述的数据编码方法，其特征在于，所述依次对所述像素阵列中多个子像素阵列各自的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据的步骤，包括：

在按照预设阵列扫描策略对所述像素阵列扫描过程中，每当扫描到与在前扫描的未编码像素的所述光强变化表征数据不同的像素时，将在前扫描的所有所述未编码像素划归为同一子像素阵列；其中，所述阵列扫描策略包括行顺序扫描策略或列顺序扫描策略；

分别对各所述子像素阵列的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据。

6.根据权利要求5所述的数据编码方法，其特征在于，所述阵列扫描策略的扫描单位为单行或单列；所述分别对各所述子像素阵列的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据的步骤，包括：

分别对各所述子像素阵列的所述光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到多个子编码数据；

对相邻所述子编码数据中对应于所述光强变化表征数据的编码值进行比对；

将多个所述子编码数据中，比对一致的相邻所述子编码数据进行合并，得到编码数据。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的数据编码方法，其特征在于，所述光强变化表征数据为二值向量；所述基于所述实时电压分别获取各所述像素对应的光强变化表征数据的步骤，包括：

对各所述实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较；其中，所述第一电压阈值大于0，所述第二电压阈值小于0；

根据比较结果对应生成各所述像素的二值向量；其中，当所述电压差值小于所述第一电压阈值时，所述二值向量中第一数值的取值为0，当所述电压差值大于所述第二电压阈值时，所述二值向量中第二数值的取值为0。