[发明专利]一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；基于实时电压分别获取各像素对应的光强变化表征数据；以包括多个像素的子像素阵列为编码单元，分别基于像素阵列中各目标子像素阵列的光强变化表征数据进行像素编码，得到编码数据。通过本申请方案的实施，将像素阵列划分为多个子像素阵列，并以子像素阵列为编码单元进行像素编码，能够使得数据紧凑、效率高、数据量小，提高图像输出帧率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。事件相机的出现，在视觉领域引来了越来越多的关注。它模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统相机信息冗余、大量数据存储和实时处理等问题。

相关技术中的事件相机在模拟部件完成事件生成后，数字电路在主时钟的控制下按像素阵列排布依次扫描，从而判断每一行、每一列位置的像素是否有事件生成，如果有事件，则将事件信号从输出接口输出。由于传统的输出事件，其每个像素输出e＝(timestamp，x，y，p)包括时间戳(timestamp)、像素坐标(x，y)以及事件极性p，事件相机的特征就是输出物体运动中变化的轮廓，其中有事件的像素比例较小，若对像素阵列所有像素分别进行像素编码，则会导致事件数据读出速度慢、功耗大以及图像输出帧率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中的事件相机对像素阵列所有像素分别进行像素编码，所导致的事件数据读出速度慢、功耗大以及图像输出帧率低的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种数据编码方法，应用于事件相机，包括：

根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；

基于所述实时电压分别获取各所述像素对应的光强变化表征数据；

以包括多个所述像素的子像素阵列为编码单元，分别基于所述像素阵列中各目标子像素阵列的所述光强变化表征数据进行像素编码，得到编码数据。

本申请实施例第二方面提供了一种数据编码装置，应用于事件相机，包括：

生成模块，用于根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；

获取模块，用于基于所述实时电压分别获取各所述像素对应的光强变化表征数据；

编码模块，用于以包括多个所述像素的子像素阵列为编码单元，分别基于所述像素阵列中各目标子像素阵列的所述光强变化表征数据进行像素编码，得到编码数据。

本申请实施例第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的数据编码方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的数据编码方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的数据编码方法、装置、设备及可读存储介质，根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；基于实时电压分别获取各像素对应的光强变化表征数据；以包括多个像素的子像素阵列为编码单元，分别基于像素阵列中各目标子像素阵列的光强变化表征数据进行像素编码，得到编码数据。通过本申请方案的实施，将像素阵列划分为多个子像素阵列，并以子像素阵列为编码单元进行像素编码，能够使得数据紧凑、效率高、数据量小，提高图像输出帧率。

附图说明