[发明专利]一种用于管道内部裂纹图像识别系统

说明书

本发明公开了一种用于管道内部裂纹图像识别系统，涉及图像处理领域，其技术方案包括处理主机，处理主机的内部包括摄像头、实时传输模块、图像系统、中央处理系统和损伤定位模块，摄像头与实时传输模块之间通信连接，图像系统的内部包括图像拍摄模块、图像获取模块、图像处理模块和图像识别模块，图像系统使得摄像头开始工作，同时对摄像头拍摄后图像进行采集，通过对管道内部图像的采集与修复，从而对管道内部的噪点进行降噪，并且通过识别出的数据对管道内部原有的纹理进行获取，比对剔除模块根据管道内部原有纹理的数据对管道模型中的原有纹理进行剔除，从而保留下的纹理就是管道内部的裂纹，大大增加了对管道内部裂纹的判断效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于管道内部裂纹图像识别系统。

背景技术

管道内缺陷和管道内裂纹一般通过摄像机进行位置初步定位，但是传统的管道内窥镜在使用的过程中仅能够对管道内部的图像进行拍摄。

经检索，中国专利号为CN113393381A的发明专利，公开了一种管道内壁图像的生成方法、装置及终端设备，其中方法包括：根据管道内壁视频的拍摄参数从管道内壁视频提取至少两张关键帧；将各关键帧转换为平面图；将平面图进行径向畸变矫正处理，得到矫正图；根据至少两张矫正图获取管道内壁图像。通过所提供的管道内壁图像的生成方案，降低管道内壁图像检测过程中对载具平台的硬件要求，通过采集的管道内壁视频可生成平面图，对平面图进行矫正，根据矫正图得到管道内壁图像，适用于多种角度放置的管道，扩大了适用范围，提高管道内壁图像的检测效果，降低应用难度；

然而上述专利在使用的过程中仅能够对管道内部拍摄的图像进行矫正，从而提高管道内壁图像的检测效果，降低应用难度，但是缺乏对管道中原有的纹理进行有效识别，同时也无法对管道内部产生的反光效果进行有效的利用，从而使得管道内部的裂痕难以进行定位，因此需要一种用于管道内部裂纹图像识别系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在缺乏对管道中原有的纹理进行有效识别，同时也无法对管道内部产生的反光效果进行有效的利用，从而使得管道内部的裂痕难以进行定位的缺点，而提出的一种用于管道内部裂纹图像识别系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于管道内部裂纹图像识别系统，包括处理主机，所述处理主机的内部包括摄像头、实时传输模块、图像系统、中央处理系统和损伤定位模块，所述摄像头与所述实时传输模块之间通信连接，所述图像系统的内部包括图像拍摄模块、图像获取模块、图像处理模块和图像识别模块，所述图像系统使得摄像头开始工作，同时对摄像头拍摄后图像进行采集，然后对采集后的图像进行处理识别；

所述图像系统与所述中央处理系统之间通信连接，所述图像系统将识别出的图像数据传输到所述中央处理系统中，所述中央处理系统的内部包括深度学习模块和比对剔除模块，所述深度学习模块的内部包括管道内径获取单元、管道内纹理获取单元和反光适配模块，所述中央处理系统对获取的图像数据进行深度学习，从而对管道内部的内径以及管道内纹理进行学习，同时将拍摄时产生的反光进行保留，最后对原有的纹理进行剔除，所述中央处理系统将剔除后的模型传输到所述损伤定位模块中，通过管道模型上残留的纹理，从而对管道内损伤的位置进行定位。

上述技术方案进一步包括：

所述图像拍摄模块控制所述摄像头对管道内部的图像进行拍摄，所述图像获取模块通过所述实时传输模块对拍摄的图像进行采集，所述图像处理模块对图像进行处理，所述图像降噪单元对采集到的图像中的噪点进行降噪，所述亮度增强单元对图像的整体亮度进行增强，所述边缘检测单元对图像进行边缘检测。

所述图像处理模块将处理后的图像传输到所述图像识别模块中，所述图像识别模块对处理后的图像数据进行识别，从而识别出管道内部的原有纹理以及管道内部的裂纹。